Vỏ Cảm Biến Hiện Diện ESPHome mmWave

Bo mạch ESP32 của tôi có 30 chân và có kích thước khoảng 29mm x 52mm. Tôi đã phải tháo chân để làm cho toàn bộ cụm được mỏng lại. Tôi không hài lòng với kích thước của các vỏ khác mà tôi tìm thấy. Tôi cũng không tìm thấy nhiều vỏ phù hợp với mô-đun LD2420.

Tôi đặt các PCB cạnh nhau để có thể nối cầu 3.3v và GND.

Các mô-đun của tôi chạy firmware 1.5.9. Vỏ được ép chặt, bạn có thể cần khoan lỗ để vừa vặn.

Đây là file yaml của tôi để cấu hình bo mạch với cách đấu dây được hiển thị (cho firmware của tôi) trong ảnh để ai muốn bỏ qua giai đoạn học hỏi khi làm một cái này.

uart:
  id: ld2420_uart
  baud_rate: 115200
  tx_pin: GPIO16
  rx_pin: GPIO17
  parity: NONE
  stop_bits: 1
    
ld2420:

text_sensor:
  - platform: ld2420
    fw_version:
      name: LD2420 Firmware

sensor:
  - platform: ld2420
    moving_distance:
      name : Moving Distance

binary_sensor:
  - platform: ld2420
    has_target:
      name: Presence

select:
  - platform: ld2420
    operating_mode:
      name: Operating Mode

number:
  - platform: ld2420
    presence_timeout:
      name: Detection Presence Timeout
    min_gate_distance:
      name: Detection Gate Minimum
    max_gate_distance:
      name: Detection Gate Maximum
    # See "Number" section below for detail
    gate_select:
      name: Select Gate to Set
    still_threshold:
      name: Set Still Threshold Value
    move_threshold:
      name: Set Move Threshold Value

button:
  - platform: ld2420
    apply_config:
      name: Apply Config
    factory_reset:
      name: Factory Reset
    restart_module:
      name: Restart Module
    revert_config:
      name: Undo Edits