Xe tăng FPV mini với tháp pháo điều khiển servo

Chiếc xe tăng FPV Turret Quad nhỏ này sử dụng bánh xích Lego được điều khiển bởi các servo. Nó quay bằng cách trượt. Bánh xích có thể nghiêng 30 độ lên và xuống để vượt qua chướng ngại vật. Tháp camera được điều khiển bởi một servo kết nối với yaw trên bộ thu và cho phép nhìn từ bên này sang bên kia trong khi lái. (#TinyTrak) Khi thiết kế phiên bản thứ hai của chiếc xe tăng này, bọn trẻ của tôi nghĩ rằng nó trông giống như một Minion đang lái xe tăng. Để xây dựng bạn cần những thứ sau: -Bốn bánh xích Lego (Phần Lego: x939 hoặc 43903 - www.bricklink.com để có giá tốt nhất) -Bốn servo (liên tục [FS90R] hoặc sửa đổi một cái thông thường – Tìm kiếm "FliteTest 360 Degree Servo Mod" trên YouTube) -Một (Thường) servo cho tháp -Bộ thu tùy chọn của bạn (càng nhỏ càng tốt) -Camera FPV mini AIO (Tôi đã sử dụng cái này: AKK BA2 5.8Ghz 200mW FPV Transmitter Raceband 600TVL 1/4 Cmos Mini FPV Micro AIO Camera (https://www.akktek.com/akk-ba2.html) -Bộ điều chỉnh tăng/giảm 5v pololu -Ắc quy 1s hoặc 2s (Tôi đã sử dụng tattu 800mah); Tôi đã chạy hai ắc quy 1s bên trong. -Mười hai vít/đinh vít đầu hình chóp M3-0.5 x 14mm (hoặc tương tự) – bạn có thể sử dụng M3x12mm, nhưng 14mm thì tốt hơn. -Mười hai đai ốc nylon khóa M3-0.5 Video thử nghiệm nhanh: https://youtu.be/Fby9BBVEY9s https://youtu.be/qsbE4UCF-jk Đây là thiết kế Tiny Track thứ ba của tôi và phiên bản thứ hai của Quad Track. (Xem các bản gốc tại https://www.f3d.vn/3d-model/13864-xe-tang-fpv-dieu-khien-tu-xa-nho-gon-voi-banh-xe-lego và https://www.thingiverse.com/thing:3464889). Lưu ý về việc in: Tất cả các bộ phận có thể được in MÀ KHÔNG CẦN HỖ TRỢ. Những tệp này được thiết kế với hỗ trợ tích hợp. Có thể có một số tab cần cắt ra (Xem Hướng dẫn lắp ráp). In ấn: -Một Thân Tháp (có hỗ trợ tích hợp) -Một Khung Tháp -Một Tháp (hoặc một Tháp Lật ngược – tùy thuộc vào cách bạn muốn in với hỗ trợ tích hợp) -Một Đĩa (có hỗ trợ tích hợp) -Bốn Hệ thống Treo Dưới (có hỗ trợ tích hợp) -Bốn Cần Gạt Ngang -Bốn Bánh Xe Được Đẩy (bốn bánh của cả Bánh Xe Được Đẩy A & B) -Mười sáu Bánh Xe Lăn (Không được đẩy) Cài đặt Radio: Khi thiết lập radio của bạn để điều khiển xe tăng này, bạn sẽ sử dụng trộn Delta Wing. Điều này sẽ trộn tín hiệu thang máy và aileron để cho phép xe tăng quay và di chuyển chỉ bằng cần điều khiển bên phải (đối với Radio Chế độ 2). Nếu sử dụng chức năng camera tháp, servo đó sẽ được cắm vào cổng tín hiệu Yaw. Lắp ráp: 1. In ấn tất cả các bộ phận cần thiết. (Hình 1) 2. Cắt/bỏ các tab in từ các bản in “Thân Tháp” và “Hệ Treo Dưới”. (Hình 2, 3, & 4) 3. Đảm bảo rằng “Thân Tháp” và “Khung Tháp” khớp với nhau và có sự vừa vặn tốt. Các bộ phận nên kết hợp với nhau và tách ra mà không mất nhiều công sức. (Hình 5) 4. Lắp đặt các servo liên tục và servo thông thường vào “Khung Tháp.” Cân nhắc cắt ngắn dây và hàn các đầu dây lại với nhau để tiết kiệm không gian. Đảm bảo kết nối các dây tín hiệu bên trái lại với nhau và sau đó kết nối các dây tín hiệu bên phải lại với nhau (hoặc hàn trực tiếp hoặc sử dụng một dây Y). Sau đó kết nối tất cả các đầu dây dương và âm lại với nhau tương ứng cho cả bốn servo. Kết nối các đầu dây nguồn đến một bộ điều chỉnh 5V/Pololu. Gắn các dây nguồn và tín hiệu vào bộ thu mà bạn chọn. (Hình 6) 5. Sử dụng keo dán siêu (keo CA) để gắn các bộ phận “Bánh Xe Được Động A & B” lại với nhau. Khi khô, dán vào tay servo đi kèm trong khe bánh xe được động. Đảm bảo lỗ trên tay servo được căn giữa. (Hình 7). Dành thời gian đủ để hoàn toàn khô và ổn định. Sau đó cắt bỏ tab tay servo treo ra khỏi bánh xe. 6. Lắp đặt các bánh xe được động lên các servo (Hình 8) 7. Lắp đặt “Cần Gạt Ngang” lên “Hệ Treo Dưới.” Đảm bảo phần phẳng hoặc mịn của cần gạt - thường là phần được in xuống trên bàn in - đang hướng về “hệ treo dưới.” Điều này sẽ giúp giảm ma sát. Lắp đặt bốn “Bánh Xe Đỡ” lên cần gạt. Một lần nữa, đảm bảo mặt mịn của các bánh xe đỡ hướng về cần gạt để giảm ma sát. (Tham khảo lại Hình 7) 8. Với Khung được lật ngược lại, dán lắp cụm hệ treo dưới (bốn) vào khung. ĐẢM BẢO CĂN CHỈNH CẦN GẠT Ngang VÀ BÁNH XE ĐƯỢC ĐỘNG Ở CÙNG MỘT MẶT PHẲNG. Cũng đảm bảo rằng bu lông trung tâm của cần gạt thẳng hàng với trung tâm của bánh xe được động. (Hình 9 & 10) 9. Lắp đặt Thân lên Khung. Gỡ bỏ hỗ trợ tích hợp từ “Đĩa”. Dán một cái đầu servo vào dưới “Đĩa” và để khô. (Hình 11) 10. Gắn “Đĩa” vào servo trong khoảng trống của tháp pháo. Không lắp vít servo để kết nối đĩa với servo. Điều này sẽ cho phép dễ dàng tháo rời tháp pháo để thay pin. (Hình 12) 11. Đảm bảo Camera FPV vừa với “Đĩa”. (Hình 13). 12. Lắp nắp tháp pháo lên đĩa. (Hình 14). 13. Lắp Đường ray LEGO (Hình 15) 14. Hình 16 cho thấy cách tôi đã đặt pin trong ngăn (Hình 16). 15. Liên kết radio của bạn và bắt đầu di chuyển. Thử nghiệm với các cấu hình đường ray khác nhau 16. Thưởng thức Cài đặt in Rafts: Không quan trọng Độ phân giải: 0.2mm đến 0.3mm Tỷ lệ lấp đầy: 20% Sau khi in: Xem hướng dẫn cụ thể để biết thêm, nhưng bản in này có hỗ trợ tích hợp và yêu cầu loại bỏ một số vật liệu của máy in. Có thể cần mài nhẹ tùy thuộc vào độ chính xác và sự vừa vặn của máy in của bạn. Đây là thiết kế gốc của tôi. Nó không được tải lại từ trang web khác; tuy nhiên, nó đã được đăng trên Thingiverse