Càng gắp cho robot có bánh răng 90 độ

Đây là bộ gắp / kềm cho robot antweight (150g) của mình, tên là Tik-Tok.

Mình đã in với 50% độ đặc ruột để tiết kiệm trọng lượng, nhưng răng của bánh răng servo bị mòn rất nhanh, nên mình khuyên dùng 100%.

Chỉ cần dùng support cho file servo_gear.stl

Sau khi in (Post-Printing)

Bánh răng servo cần một cái cốt servo đã cắt bớt để hoạt động - mình đã dán cái cốt của mình vào bên trong.

Lỗ hổng giữa hai càng gắp và bộ phận trên cùng dùng đệm M2, được bắt vít vào khung xe.

Cách mình thiết kế

Mình đã dùng script SpurGear trong Fusion360 để tạo hình dạng bánh răng chính ở giữa, sau đó extrusion theo một góc để tạo một đường vát nhẹ, rồi mới thêm các càng gắp.

Mình đã phải đưa ra một số quyết định thiết kế hơi lạ để mọi thứ vừa với không gian có sẵn, và các bánh răng không khớp hoàn hảo (đây có lẽ là lý do chúng bị mòn dễ dàng), nhưng chúng vẫn hoạt động được.