Ốp lưng full FRC Swerve Drive Specialties MK4i cấu hình thấp

Đây là một cái ốp lưng cấu hình thấp cho hệ thống dẫn động Swerve Drive Specialties MK4i. Ốp lưng được thiết kế để che kín hoàn toàn bộ truyền động xuống đến tấm đế để dây đai được che kín hoàn toàn. Ngoài ra còn có các điểm gắn để thêm một tấm nhôm cho các bộ điều khiển động cơ. (Xem hình ảnh để biết kích thước tấm gắn được đề xuất.)

Các tính năng

• Bộ truyền động được bao bọc hoàn toàn bao gồm cả dây đai lái.
• Cửa bên có chức năng kép.
  • Cho phép kiểm tra và bôi mỡ bánh răng.
  • Khóa ốp lưng vào bộ truyền động swerve khi lắp đặt.
• 4 điểm gắn cho tấm điều khiển động cơ tùy chọn.
• 2 điểm gắn cho tấm logo trên tùy chọn hoặc các thiết bị khác.
• Nắp vít cửa cho phép tháo lắp mà không cần dụng cụ.
• Bộ mã hóa lái được để lộ ra ngoài để dễ dàng gỡ lỗi / chỉ báo trạng thái.
• Các khoang để có thể thêm vòng bi tùy chọn vào trục động cơ phía trên.

Vật liệu cần thiết cho một bộ 4 ốp lưng:

• ~870g sợi PETG
• 32x chèn nhiệt M3x5mmx5mm (tối thiểu là 2x cho cửa)
• 8x vít đầu chìm M3x10mm
• [tùy chọn] 4x tấm nhôm 140mmx58.5mmx6mm hoặc tương tự (gắn bộ điều khiển)
• [tùy chọn] 16x vít M3x12mm (gắn bộ điều khiển)
• [tùy chọn] 16x vòng đệm M3x12mm (gắn bộ điều khiển)
• [tùy chọn] 16x vòng đệm khóa M3x12mm (gắn bộ điều khiển)

Cài đặt in ấn

• PETG được khuyến nghị mạnh mẽ
• 3 lớp bao quanh
• 15% độ đặc ruột
• Hỗ trợ mọi nơi

Hướng in ấn

• Ốp lưng chính in từ trên xuống
• Cửa in mặt ngoài (bề mặt lớn nhất) úp xuống
• Nắp vít in lỗ nhỏ úp xuống

Hướng dẫn lắp ráp

1. Sau khi in các bộ phận, loại bỏ tất cả vật liệu hỗ trợ.
2. Đảm bảo các cửa vừa với các lỗ mở trên ốp lưng chính. Chúng nên vừa khít nhưng dễ dàng tháo ra và trượt xung quanh. Nếu quá chật, hãy kiểm tra vật liệu hỗ trợ trên các lỗ mở cửa của ốp lưng chính.
3. Chèn 8x chèn nhiệt vào ốp lưng chính. Ép chèn vào cho đến khi phẳng ở cả hai mặt. Mẹo: sử dụng một khối kim loại ở mặt trong của ốp lưng để ngăn chèn nhiệt bị ép vào quá sâu.
4. Đảm bảo các động cơ dẫn động được "xoay" sao cho các dây điện hướng vào nhau. Nếu các động cơ không được lắp theo cách này, chúng sẽ cản trở ốp lưng.
5. Lắp ốp lưng vào bộ truyền động swerve, luồn dây bộ mã hóa qua đỉnh ốp lưng như trong hình.
6. Sử dụng cờ lê hở 3/8 inch để giữ các nắp vít. Sau đó, lắp vít đầu chìm M3x10mm vào nắp. Vặn xuống cho đến khi đầu vít chìm hẳn vào khoang trong nắp.
7. Lắp các cửa bên. Bạn có thể nghiêng chúng vào hoặc lắp phẳng rồi trượt để khớp với chốt cửa trên ốp lưng. LƯU Ý!! nếu cửa có vẻ chạm vào thứ gì đó và không đóng được, hãy đảm bảo ốp lưng chính đã được lắp hoàn toàn vào bộ truyền động swerve. Nếu ốp lưng bị nâng lên / nghiêng, cạnh của khung phía trên sẽ ngăn cửa không thể lắp được. (Cửa khóa ốp lưng vào khung phía trên của bộ truyền động swerve.)
8. Sử dụng các vít đầu chìm đã lắp ráp ở bước 6 để cố định cửa.

Các tệp FreeCAD gốc và tệp xuất .step được bao gồm.