Máy cấp dây hàn tự động một tay

Đầu tiên, đây là một sản phẩm phát triển từ thiết bị RoboticWorx. Tín dụng cho ý tưởng và thiết kế ban đầu hoàn toàn thuộc về anh ấy. Bài viết gốc về dự án này ở đây: https://www.roboticworx.io/p/build-a-one-handed-soldering-tool Nếu bạn định lắp ráp một trong những thiết bị này, bạn sẽ cần tham khảo bài viết gốc của RoboticWorx để biết nhiều chi tiết.

Thiết kế ban đầu không phù hợp với mỏ hàn của tôi, và tôi không có ý định tạo ra một PCB với tất cả các linh kiện SMD. Vì vậy, tôi đã thực hiện một số thay đổi trong quá trình. Tôi đã sử dụng một Seeedstudio XIAO. Mạch chỉ cần một vài chân đầu ra, và XIAO đã có khả năng đầu vào cảm ứng điện dung. Tôi cũng không vấn đề gì với việc có một dây USB 5V cùng với dây mỏ hàn, vì vậy tôi đã chọn một bộ chuyển đổi DC-DC từ USB vào 12V ra. Bằng cách này, tôi chỉ cần 6 linh kiện: bộ chuyển đổi 5V-12V, XIAO, driver Pololu, và 3 tụ điện.

Thay vì cố gắng tạo ra một PCB tùy chỉnh, tôi thích sử dụng bảng Vero có các đường dẫn chạy theo chiều dọc dọc theo bảng và các dây được đặt bằng tay cho các kết nối ngang. Tôi không chắc về tốc độ cần thiết nên tôi đã thêm một Pot để có thể điều chỉnh từ 50 đến 100, so với tốc độ cố định là 75. Một sơ đồ và một sơ đồ cắt/jumper cho VeroBoard được bao gồm trong các tệp đính kèm.

Như đã nêu ở trên, thiết kế ban đầu không hoạt động với mỏ hàn của tôi. Vì vậy, tôi đã sử dụng eSlicer để chỉnh sửa giá đỡ động cơ chính (motor_mount.3mf). Tôi đã cắt bỏ giá đỡ mỏ hàn và thêm một số lỗ gắn. Điều này cho phép các vỏ kẹp khác nhau để kẹp mỏ hàn. Tôi cũng cần kéo dài ống hàn ra ngoài, vì vậy Extruder Extension.stl thực hiện điều đó. Các lỗ bên thêm vào ban đầu được dự định để gắn các tấm điều khiển cảm ứng "Tiến" và "Lùi". Nhưng sau khi lắp ráp và thử nghiệm nhiều vị trí khác nhau, 2 vít lớn trong nắp PCB hóa ra lại là một vị trí thuận tiện hơn. Vít cảm ứng "Tiến" rất tiện lợi, và "Lùi" thì ở chỗ không cản trở vì ít khi cần đến.

Tôi đã sử dụng PETG cho toàn bộ mặc dù phần duy nhất thực sự cần PETG có thể là ống hàn. Các tệp .gcode đều được thiết lập cho Prusa MK3 với PETG Prusament. Hầu hết các vật phẩm không cần hỗ trợ.

Bản phác thảo Arduino mà tôi đã sử dụng là cho Seeedstudio XIAO và bao gồm mã cho biến trở điều chỉnh tốc độ. Hai thay đổi mà tôi có khả năng thực hiện trong tương lai là: (1) đặt lại độ nhạy cảm ứng về 850, và (2) thêm một độ trễ khởi động 5 giây trong Setup: delay(5000); Dường như đôi khi có một “thức ăn” ngắn khi thiết bị được bật nguồn.

Tệp:

Motor_Mount.stl – đây là giá đỡ động cơ nguyên bản của RoboicWorx. Nếu bạn sử dụng một mỏ hàn tương tự như của anh ấy, thì hãy sử dụng cái này. Nếu không, hãy sử dụng Motor_Mount.3mf của tôi cộng với Iron_Mount.stl và Iron_Mount_Cover.stl cho các mỏ hàn kiểu Ungar.

Motor_Mount.3mf – đây là phiên bản đã cắt và chỉnh sửa của Motor_Mount nguyên bản để chấp nhận các thiết kế mỏ hàn khác nhau. Nó yêu cầu Iron_Mount.stl và Iron_Mount_Cover.stl để thực sự gắn mỏ hàn vào đó.

Iron_Mount.stl – được gắn vào Motor_Mount đã chỉnh sửa để chấp nhận một mỏ hàn khác.

Iron_Mount_Cover.stl – giữ chặt mỏ hàn tại chỗ và cho phép điều chỉnh một chút về phía trước/phía sau của mỏ hàn và do đó là đầu mỏ hàn.

Solder_Tube.stl – mũi dài để hàn có thể được đưa ra đến đầu của mỏ hàn.

Extruder_Extension.stl – vì mỏ hàn Ungar của tôi dài hơn so với bản gốc, cái này tạo khoảng cách cho Solder_Tube để đầu của nó gặp đầu mỏ hàn.

Lever_Arm – cần lò xo để gắn bi.

PCB Spacer Plate.stl – tạo khoảng cách cho PCB khỏi đơn vị chính và cách điện nó khỏi Động cơ Bước.

Washer.stl – trượt qua cột mà cuộn hàn ngồi trên đó.

Solder_Roll_Cap.stl – gắn vào đầu của cột mà cuộn hàn ngồi trên đó. Đây là nắp gốc của RoboticWorx. Tôi có một nắp hơi khác. Cả hai đều có thể được sử dụng.

End Cap.stl – nắp cuối của tôi cho cuộn hàn.

Potentiometer Extension.stl – sử dụng cái này cùng với nắp nếu bạn quyết định sử dụng PCB VeroBoard của tôi.

Cover.stl – nắp cho PCB.

Solder Feeder Vero Board.PDF – nếu bạn quyết định sử dụng một bảng Vero cho PCB của bạn, đây là sơ đồ cho các linh kiện, cắt mạch và dây nhảy.

Solder Feed Schematic V2.PDF – sơ đồ cho bộ điều khiển đã được sửa đổi.