Robot hai chân Tito
Tito là robot hai chân tự làm, có thể đi và nhảy múa, là phiên bản cải tiến của Zowi dựa trên BOB. Với 4 servo Futaba S3003, bo mạch Arduino bên trong đầu, 3 đèn LED, Tito có thiết kế tối ưu và dễ dàng lập trình, tương thích với mã nguồn Otto DIY.
Mô tả
Tito là ai?
Robot hai chân "Walker và dancer" tự làm, là một thiết kế phái sinh từ Zowi, dựa trên BOB - robot hai chân nguyên bản có thể đi lại và di chuyển chỉ với 4 servo. Tito có những cải tiến sau:
- Có thể đặt bo mạch Arduino UNO (hoặc nhỏ hơn) bên trong đầu robot.
- Động cơ lớn hơn, sử dụng 4 servo Futaba S3003 hoặc tương đương.
- 3 đèn LED tạo thành miệng.
- Đầu tròn phía trên.
- Chân dày hơn và có các thanh gia cố tròn.
- Đỉnh bàn chân được làm tròn.
- Khung gầm - đế được đơn giản hóa.
- Dễ dàng lập trình lại hoặc cấp nguồn nhờ các đầu nối ở phía sau.
- Tito sử dụng cùng kết nối và mã nguồn như Otto, bạn có thể tìm thấy Hướng dẫn sử dụng và mã nguồn tại Otto DIY.
Chỉnh sửa bằng Tinkercad tại đây https://www.tinkercad.com/things/4aUQhPtPRct-tito-biped-robot
Chúng tôi đã đầu tư rất nhiều thời gian và nguồn lực để cung cấp mã nguồn mở, phần mềm và phần cứng, vui lòng hỗ trợ dự án bằng cách nhấn Like và chia sẻ và bạn được chào đón trở thành một phần của cộng đồng thân thiện gồm những người chế tạo robot, giáo viên và những người sáng tạo.
Hãy tham gia ngay hôm nay vào cộng đồng Otto Builder của chúng tôi
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo
Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 InternationalAttribution-ShareAlike
Model files
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!