Nano Drak VTOL

Giờ có group Facebook để anh em mình bàn luận về build, thành công và mấy vụ lặt vặt nè. Ghé tham gia nhóm tại đây nha: https://www.facebook.com/groups/vtolhangout

Video lần bay đầu tiên nè: https://www.youtube.com/watch?v=42L8vE7RcWE

Còn đây là video hướng dẫn build: https://youtu.be/8DG942hFIpE

Rồi theo yêu cầu của anh em, mình có thêm video cài đặt Ardupilot cơ bản: https://youtu.be/4e3JP7eEZIU

Mấy anh em xem series về Heewing của mình để có nhiều mẹo build nha: https://www.thingiverse.com/thing:5348919

Credit cho thiết kế tilt-rotor này là của anh Steve Carlson, ổng thiết kế cái máy bay in 3D toàn phần hay lắm. Xem thử nè: https://hackaday.io/project/175286-minihawk-vtol

Có 3 phiên bản nacelle nhưng mình khuyên dùng cái có servo gắn sẵn nè:

Cập nhật 17/07/2022: Thêm phiên bản nacelle dài hơi mập hơn chút, có rãnh để servo tilt vô cho dễ build. Phần gắn cánh cũng rộng và dài hơn để đỡ trọng lượng servo thêm.

Cập nhật 14/07/2022: Thêm phiên bản nacelle dài hơn, có thanh nối dài ra để luồng gió từ cánh quạt tốt hơn. Bản nào xài cũng được nhưng bản dài hơn chắc sẽ hiệu quả hơn. Tới giờ mình mới chỉ in thử thôi, chưa bay thử.

Cập nhật 07/06/2022: Tại mình làm gãy phần ống luồn dây của nacelle lúc hạ cánh mạnh, nên mình chỉnh sửa thiết kế chút xíu cho ống đó dày hơn, khó gãy hơn. Nếu anh em nào gắn rồi thì cũng không cần lo đâu trừ khi bị hư.

Mình in bằng Pet-G cho nó cứng. Độ đặc 20% (50% cho phần đuôi). Nacelle với đế gắn motor tilt thì để nằm ngang. Mình in theo kiểu đó có hỗ trợ đầy đủ thì thấy ổn lắm. Xong rồi mài dũa lại chút bằng kềm mũi nhọn nha, chứ support nó ra cũng hơi khó lấy. In mirror cho bên kia nữa nha.

Phần cứng cần:

Mô hình Nano Drak. Mình thử không gắn boom kit lúc đầu rồi, bay cũng được nhưng mình nghĩ gắn boom kit vô thì CG ổn hơn. Mình cũng cắt bớt cánh 40" xuống còn 32".

3 cái motor. Mình đang xài iflight 2208-1800 https://www.amazon.com/gp/product/B07XYYRWGP/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1

với cánh quạt apc 6x4, chạy LIPO 6s 2600 (gensace)

ESC 4 in 1: https://www.amazon.com/gp/product/B0946J3XZ6/ref=ppx_yo_dt_b_search_asin_title?ie=UTF8&psc=1

Dây motor dài hơn: https://www.amazon.com/dp/B01K4QVW1K?ref=ppx_pop_mob_ap_share

Jack nối Mr30 cho dây motor: https://www.amazon.com/dp/B07VMK96QH?ref=ppx_pop_mob_ap_share

Board điều khiển bay tương thích Ardupilot. Mình đang xài matek h743 wing v2

GPS kèm la bàn. Mình đang xài cái này https://www.amazon.com/gp/product/B092RVFSN4/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1

Thanh kim loại trơn .047" để làm khớp nối (có thể phải khoan lỗ bằng mũi khoan 1/16”), với thanh nối 2-56 cho servo. Cũng cần chốt nối (clevis) tùy chọn để gắn vào horn servo (mình dùng chốt nối hàn).

Khớp nối kiểu e-z connector như https://www.dubro.com/collections/e-z-connectors/products/e-z-connector để khóa thanh nối.

(bẻ cong đầu kia)

Ball link 2-56 https://www.dubro.com/collections/kwik-links-clevis/products/2-56-threaded-ball-link (phải khoan lỗ bằng mũi 5/64”)

Servo cho cơ cấu tilt. Mình đang xài Turnigy DMC809, nó có lực xoắn cao và hoạt động mượt: https://hobbyking.com/en_us/dmc809-micro-digital-coreless-servo-25t-3-8kg.html. Nhưng nếu hết hàng thì anh em kiếm hiệu KPOWER cũng là servo đó, trên Amazon KPOWER 3kg/0.07s Coreless Titanium Gear Full Metal Case Slim Servo for RC Airplane Heli https://a.co/d/50YJh2K

Một lựa chọn tốt khác: https://www.buddyrc.com/products/kst-ds215mg-digital-servo-6-0v-0-06s-3-10kg?variant=39868029042876

Hoặc mấy cái này: https://usa-m.banggood.com/GDW-RS0708-Coreless-Metal-Gear-Digital-Servo-180270350360-Degree-For-RC-Robot-p-1653154.html?akmClientCountry=America

Phần mũi nano drak và tùy chọn pan của mình: https://www.thingiverse.com/thing:5351076

Winglets: https://www.thingiverse.com/thing:3076740 scale 130% dài x 120% cao cho vừa cánh 32”. Với cánh khác thì phải thử tỉ lệ scale khác.

Receiver và hệ thống FPV

Danh mục: Xe điều khiển từ xa