Heewing T1 Ranger VTOL

Giờ có một nhóm Facebook để thảo luận về việc chế tạo, những thành công và vấn đề. Tham gia tại https://www.facebook.com/groups/vtolhangout

Cập nhật ngày 18 tháng 7 năm 2022: Đã thêm thiết kế nacelle mới dài hơn một chút để luồng không khí tốt hơn bên dưới cánh quạt. Nó cũng tích hợp một khe cho servo nghiêng nên không còn cần phải cắt không gian cho nó trên cánh nữa.

[Cập nhật ngày 27 tháng 5 năm 2022: Tệp thông số được cập nhật cho phiên bản 4.20 của Ardupilot ]

Kiểm tra bay lơ lửng: https://www.youtube.com/watch?v=vb8Bes_6_Aw

Chuyển đổi thành công! https://youtu.be/ogtzm8ZU18E

Đã thêm video hướng dẫn: https://youtu.be/YQQIIjemz6M

Cũng đã thêm video tổng quan cài đặt: https://youtu.be/4e3JP7eEZIU

Bay trong sân sau: https://youtu.be/TVMgNTTAL3s

Đã thêm tệp thông số Arduplane tôi đã sử dụng.

Đây là bản phối lại của một số công việc tốt do Chan thực hiện: https://github.com/phochan/Hee-Wing-T1-VTOL/blob/main/stl/heewing7a.STL

kết hợp với chiếc mini hawk vtol in 3D tuyệt vời của Steve Carlson: https://hackaday.io/project/175286-minihawk-vtol

Các nacelle chỉ cần bắt vít vào các lỗ nơi giá đỡ động cơ cũ đã được bắt vít.

[chỉnh sửa ngày 11/4/2022: động cơ vi mô quá nóng và làm tan giá đỡ động cơ nghiêng của tôi. Tôi đang chuyển sang động cơ kích thước 2204-2300 mà tôi đã lấy từ một chiếc quad cũ]

In các phiên bản gương của nacelle và giá đỡ động cơ nghiêng. Chúng được đặt nằm nghiêng. Tôi đã thành công tốt khi in chúng ở hướng đó với giá đỡ đầy đủ. Yêu cầu một chút dọn dẹp bằng kìm mũi nhọn sau đó nhưng giá đỡ ra khá tốt.

Để giữ cho cánh có thể tháo rời, tôi đang sử dụng dây kết nối LED cho cơ cấu servo nghiêng nhưng điều đó có nghĩa là đèn LED sẽ không hoạt động. Vì vậy, tôi đã thay thế đèn LED bằng đèn LED fire từ readymade và chỉ cấp nguồn cho chúng từ nguồn cấp cho động cơ.

Tôi đã in bằng Pet-G vì độ bền của nó. Tỷ lệ độ đặc 20%.

Các bộ phận cần thiết:

Bộ T1 Ranger hoặc pnp.. bạn sẽ không sử dụng động cơ hoặc esc, vì vậy một bộ có thể có giá trị tốt hơn nhưng tốn nhiều công sức hơn.

3 động cơ. Tôi đang sử dụng lumenier 2204-2300 cũ với cánh quạt 5x4x3

Nâng cấp ESC lên 30-35 ampe.

Bộ điều khiển bay tương thích Ardupilot. Tôi đang sử dụng matek h743 wing v2 https://www.amazon.com/gp/product/B092RVFSN4/ref=ppx_yo_dt_b_asin_title_o01_s00?ie=UTF8&psc=1

Thanh tròn trơn .047" cho cơ cấu bản lề, (có thể phải khoan lỗ bằng mũi khoan 1/16”) và thanh 2-56 để nối với servo.. cũng sẽ cần một clevis tùy chọn của bạn để kết nối với cần servo (tôi đã sử dụng solder clevis)

Đầu nối e-z như https://www.dubro.com/collections/e-z-connectors/products/e-z-connector

để khóa thanh bản lề tại chỗ (bẻ cạnh kia)

Ball link 2-56 https://www.dubro.com/collections/kwik-links-clevis/products/2-56-threaded-ball-link (sẽ phải khoan lỗ bằng mũi khoan 5/64”)

Một số đai ốc và bu lông m3 để cố định các nacelle: https://www.amazon.com/dp/B000FN21AO/ref=cm_sw_r_cp_api_i_BAVTQ5HA70X2SWACFDSP?_encoding=UTF8&psc=1 https://www.amazon.com/dp/B000NBKLOQ?ref=ppx_pop_mob_ap_share

Servo cho cơ cấu nghiêng.. tôi đang sử dụng Turnigy DMC809 có mô-men xoắn lớn và hoạt động mượt mà: https://hobbyking.com/en_us/dmc809-micro-digital-coreless-servo-25t-3-8kg.html

Một lựa chọn tốt khác: https://www.buddyrc.com/products/kst-ds215mg-digital-servo-6-0v-0-06s-3-10kg?variant=39868029042876

Bộ thu và hệ thống FPV

Các bộ phận cho camera pan và giá đỡ vista có quạt có thể tìm thấy tại đây: https://www.thingiverse.com/thing:5172764

Danh mục: Xe R/C