Đầu cho Freenove Hexapod
Lắp ráp một cái đầu có thể di chuyển cho Freenove Hexapod, với miệng ma trận chấm và 'mắt' cảm biến siêu âm để né tránh vật thể. Đã thêm còi báo động và lưu ý sử dụng cảm biến US-100. In bằng PLA, đổ đầy 20%, không cần hỗ trợ. Hướng dẫn và mã nguồn có sẵn.
Mô tả
Bộ kit Robot Freenove Hexapod là một bộ kit hexapod có giá trị tuyệt vời, có thể điều khiển từ PC, điện thoại hoặc bộ điều khiển RF đi kèm.
Nó có sẵn trên ebay, amazon hoặc aliexpress. Đây là liên kết Amazon UK: https://www.amazon.co.uk/Freenove-Raspberry-Crawling-Detailed-Tutorial/dp/B07FLXFDZ1?th=1.
Một điểm hay của bộ kit là nó có các chân mở rộng cho các khả năng nâng cấp thêm. Tôi quyết định rằng hexapod cần có một cái đầu với miệng dạng ma trận chấm và đôi 'mắt' cảm biến siêu âm có thể quét qua lại và cung cấp thông tin cần thiết để lập trình tránh vật thể. Tôi cũng thêm một còi báo động cho vui!
Lưu ý mẫu này sử dụng Cảm biến Siêu âm US-100 chứ không phải HC-SR04, cái này có kích thước hơi khác (và không hoạt động tốt với mã hiện có).
PLA, đổ đầy 20%, không cần hỗ trợ
Hướng dẫn lắp ráp tại đây: https://www.instructables.com/Moving-Sensing-Head-for-the-Freenove-Hexapod/
Mã nguồn tại đây: https://github.com/UEA-envsoft/Freenove-Arduino-Hexapod
Giấy phép
