Ribit Arm Base - Đế Robot Xoay Tròn Liên Tục 360 Độ

Đây là phần đế cho dự án Ribit Arm.

Cái tên này xuất phát từ một lần gõ nhầm tên thư mục dự án của tôi và tôi quyết định giữ nguyên. Đây là phần đầu tiên của cánh tay robot điều khiển bằng Arduino mà tôi đang thiết kế cho vui. Nó vẫn đang trong quá trình hoàn thiện. Theo dõi tôi nếu bạn muốn cập nhật và cùng làm.

Phần này sử dụng servo MG996R 270 độ đã được sửa đổi để quay liên tục. Servo này dẫn động một bộ truyền bánh răng hành tinh tỉ lệ 3:1 tích hợp vòng bi, cho phép phần trên xoay. Vòng bi được thiết kế cho bi thép 3/8 inch có thể mua với giá khá rẻ trên Amazon khoảng 10 USD. Tôi chắc chắn đây không phải là cách tốt nhất để làm việc này, nhưng tôi có ý tưởng về vòng bi và muốn thử nghiệm nó. Suy nghĩ của tôi là với vòng bi, nó có thể chịu được một trọng lượng đáng kể và vẫn quay tự do.

Hiện tại, bề mặt trên có thể được sử dụng để gắn thiết bị và có khả năng điều khiển xoay 360 độ liên tục theo cả hai chiều cũng như tốc độ thay đổi. Tôi đoán cái này có thể được dùng làm bàn xoay để chụp ảnh 360 độ nếu bạn làm nội dung, hoặc gắn một cây bút laser vào đó để chọc cho con mèo của bạn phát điên. Khả năng là vô tận.

Vật liệu cần thiết để lắp ráp:

Ốc tự khai thác M3 x 10mm (4 cái) Ốc tự khai thác M3 x 16mm (4 cái) 34 viên bi thép 3/8 - mua gói 100 viên cho rẻ Servo MG996R - Đã sửa đổi - Hướng dẫn có thể tìm thấy trực tuyến dễ dàng và làm trong 5 phút. Một phương pháp nào đó để điều khiển servo, hiện tại tôi dùng Arduino với bộ điều khiển servo PCA9685.

Số lượng in:

1 Đế 1 Bánh răng vành (răng bánh răng hướng lên) 1 Bánh răng mặt trời (phần lõm hướng lên) 4 Bánh răng hành tinh

Cài đặt in: (Phần này vẫn đang trong giai đoạn thiết kế và được điều chỉnh nhiều, vì vậy cài đặt của tôi là tối thiểu để giảm thời gian in. Tôi chắc chắn sẽ tăng các cài đặt này nếu bạn muốn đưa nó vào sử dụng)

PLA Đầu phun 0.4mm 2 lớp thành 5% lớp độn Không cần hỗ trợ