Cổng sao 5ft có động cơ bước điều khiển glyph

Điều này là một khái niệm/mẫu cho 'Cổng Sao Sáng 5ft' (Thingiverse ID 2783393) để sửa đổi nó, để vòng ký hiệu có thể được điều khiển bởi một động cơ bước.

Xin lưu ý rằng, tôi đã thực hiện công việc này cho phiên bản của tôi về 'Cổng Sao Sáng 5ft' mà chỉ có kích thước 66% so với thứ gốc. Tôi chỉ có thể mô tả những gì tôi đã làm hoặc những trải nghiệm của tôi và cung cấp các mô hình tương ứng và một dự án SketchUp (tệp *.skp), để bạn có thể điều chỉnh/cải thiện nó cho Cổng Sao của bạn. Trong phần tệp Thing có hai video cho thấy rằng nó hoạt động cho Cổng Sao của tôi.

Nếu tôi nhớ đúng, trong một trong những bình luận từ 'Cổng Sao Sáng 5ft' (Thingiverse ID 2783393) có ý tưởng sử dụng một bánh xe cao su và đây là điểm khởi đầu của tôi.

Thật hợp lý khi sử dụng một trong những vỏ bi như một vỏ bánh xe truyền động. Do đó, tôi đã điều chỉnh Bottom_Center.stl, để một bánh xe truyền động có đường kính 15mm và trục của nó có thể được đặt vào đó (xem Concept_Bottom_Center.stl). Tôi cũng đã giữ một đường hầm cáp cho các LED tùy chọn.

Cổng Sao chỉ được lắp ráp đến nửa tại thời điểm này (các yếu tố dưới, vòng bi, vòng ký hiệu). Các phần bên trong và các phần khác chưa được lắp ráp.

Trước khi tôi thay đổi các phần khác, tôi muốn tìm một bánh xe phù hợp.

Tôi đã mua một số bánh xe cao su Lego có và không có mẫu gai, vì tôi không biết cái nào có độ ma sát cao hơn dựa trên áp lực tiếp xúc. Tôi đã tạo ra một vành với một trục, lắp lốp vào đó và thực hiện một số thử nghiệm. Trong trường hợp của tôi (điều này có thể khác nhau dựa trên vật liệu in hoặc lốp sử dụng), kết quả là, tôi đã có một bánh xe quay với mỗi lốp Lego. Tôi đã tìm kiếm một vật liệu khác, có các đặc tính ma sát khác với vật liệu in. Sau khi tôi chà xát các vật dụng gia đình khác nhau lên PLA, tôi đã tìm thấy một ứng cử viên tốt đó là một dây cao su. Tôi đã mua một số ống cao su (thường được sử dụng cho ná bắn - tôi đã sử dụng 14mm đường kính), cắt một đoạn 5mm từ nó và lắp ráp nó vào vành với trục. Thử nghiệm đã thành công.

Tôi đã thiết kế một vành có thể in cho trục 5mm -> xem Concept_RubberRim.stl

Vành cần một vít chỉnh 3mm và một ổ bi 9x3mm với lỗ 5mm cho trục. Ổ bi là phần tối màu trong các bức ảnh.

Tôi đã sửa đổi phần bên trong (bản remix của tôi với ID Thingiverse 4348247) ở đáy để nó có một điểm cố định cho ổ bi và một số không gian để vành có thể quay tự do.

Lần đầu tiên vành với cao su không được ép đúng lên vòng glyph và do đó điểm cố định của trục đã bị di chuyển một chút về phía vòng.

Sau đó, tôi đã tạo một tấm mà trên đó động cơ bước được gắn cũng như một ổ bi thứ hai để giữ trục. Lỗ cho ổ bi phải chặt, để một lực nào đó phải được sử dụng để ép nó vào. Điều này hy vọng sẽ ngăn không cho ổ bi bị lỏng theo thời gian.

Tấm này được dán vào mặt sau của Concept_Bottom_Center.stl. Hãy chú ý rằng không có keo nào nhỏ giọt vào mặt sau của vòng glyph (bằng cách chảy xuống các phần khi keo quá lỏng), điều này có thể ngăn nó quay khi cứng lại.

Tôi đã mua một bộ bánh răng 90 độ (tỷ lệ 1:1 trong trường hợp của tôi) và gắn chúng vào trục lặn cũng như vào trục động cơ bước.

Động cơ bước

Để điều khiển động cơ bước, tôi sử dụng một DRV8825 stepper motor driver carrier từ 'pololu'. Trang web sau có hướng dẫn giải thích rõ ràng cho driver này và cách thiết lập và lập trình mọi thứ với Arduino Uno https://www.makerguides.com/drv8825-stepper-motor-driver-arduino-tutorial/.

Tôi hy vọng điều này giúp bạn trong việc sửa đổi Stargate của bạn để làm cho nó giống như Stargate hơn.

Lưu ý cuối: Tôi đang làm việc trên một chương trình Ardunio và PC để quay số địa chỉ Stargate và vòng glyph quay tương ứng. Bởi vì tôi đã lên kế hoạch này từ đầu, tôi đã chèn các thẻ NFC và nam châm vào các glyph, để có thể đọc và xác định vị trí một glyph. Khi điều này cũng hoạt động, tôi sẽ cố gắng chia sẻ khái niệm và mã chương trình càng sớm càng tốt.

Danh mục: Khác