S.U.B. (Sumo Updraft Bell) - Con quay chiến đấu hầm hố

S.U.B. — Sumo Updraft Bell

1. Giới thiệu

S.U.B. là viết tắt của Sumo Updraft Bell: một con quay chiến đấu được in 3D với thiết kế hầm hố, trọng tâm thấp và tập trung tối đa vào hiệu suất.

Ý tưởng đằng sau S.U.B. rất đơn giản: giữ trọng tâm thấp, tăng trọng lượng và chiến đấu bền bỉ.

Sumo ám chỉ thiết kế đồ sộ. Con quay này nên được in với 100% infill để tăng trọng lượng, mô-men quán tính và hạ thấp trọng tâm. Thay vì là một kẻ tấn công nhẹ nhàng, S.U.B. được thiết kế để hoạt động như một võ sĩ sumo: vững chãi, bám sàn và khó bị đẩy lùi.

Updraft đến từ thiết kế cánh quạt 6 lá. Mỗi lá được lấy cảm hứng từ mặt cắt cánh máy bay nhưng đảo ngược: phần cong nằm ở phía dưới. Mục tiêu là tạo ra lực khí động học hướng xuống dưới khi quay, giúp con quay bám chặt vào mặt sân đấu và tạo luồng khí đẩy lên xung quanh.

Bell mô tả hình dáng tổng thể. Thân con quay loe ra phía dưới giống như một chiếc chuông, với đầu xoay nằm ở trung tâm giống như quả lắc.

S.U.B. được thiết kế với tiêu chuẩn Open Sauce 2026:

• Chiều cao lưỡi: 25 mm so với mặt đất
• Đường kính lưỡi tối đa: 91 mm
• Chiều dài dây kéo tối đa: 273 mm
• Cấu tạo hoàn toàn bằng in 3D, không ốc vít hay kim loại.

Để phóng, mình thiết kế thêm bộ phóng đôi bánh răng hầm hố tên là "The Whale". Bộ giảm tốc giúp tối đa hóa tốc độ quay từ lực kéo dây, giúp S.U.B. có năng lượng khởi đầu mạnh mẽ nhất.

Đây không phải là con quay kiểu dáng mượt mà hay nhẹ nhất, mà là một "cái chuông" nặng nề, hầm hố được thiết kế để lao vào sân đấu với sự ổn định và khí thế mạnh mẽ.

2. Cài đặt in

Để có hiệu suất và độ bền tốt nhất, máy in cần được căn chỉnh chính xác. Độ chính xác về kích thước là cực kỳ quan trọng vì các bộ phận khớp nối cơ khí cần độ khít cao.

Khuyên dùng in theo từng vật thể (print by object) thay vì từng lớp (by layer) để độ bám dính tốt hơn.

Không cần support, nhưng có thể dùng brim cho phần lõi (cái chuông).

Battle Top

Tất cả bộ phận của con quay nên in với 100% infill.

• Tăng khối lượng;
• Cải thiện mô-men quán tính;
• Giữ trọng tâm thấp.

PLA có thể dùng được nhưng PETG là lựa chọn khuyên dùng vì khả năng chịu va đập tốt hơn trong chiến đấu.

Khuyến nghị:

• Vật liệu: PETG (ưu tiên), PLA
• Infill: 100%
• Tường (Perimeters): ít nhất 3

Launcher & Ripcord

Các bộ phận chuyển động (bánh răng) và dây kéo nên in bằng PETG để đảm bảo độ bền, linh hoạt và chịu lực tốt. Vỏ ngoài của bộ phóng có thể dùng PLA.

3. Lắp ráp

• Battle Top: Chèn 3 chốt vào lỗ trên nắp con quay, sau đó lắp lưỡi vào dưới nắp, cuối cùng đẩy lõi vào sao cho các khớp khóa chặt lại.
• Launcher: Làm theo hướng dẫn khớp bánh răng và móc giữ trong ảnh đi kèm. Đảm bảo các chốt được đặt đúng vị trí để bộ phóng hoạt động mượt mà.

4. Vận hành

• Cầm bộ phóng bằng tay trái với phần "người tuyết" hướng lên trên.
• Cắm dây kéo vào tay cầm từ bên phải.
• Móc con quay vào bộ phóng.
• Kéo dây để phóng.

5. Đôi lời

Mình không thể tham dự Open Sauce 2026, nên rất mong các bạn in và đem nó ra đấu trường thử nghiệm. S.U.B. là một thí nghiệm vật lý nhỏ hầm hố và mình rất nóng lòng muốn thấy nó thể hiện thế nào. Cảm ơn @Prusa3D vì cơ hội này!