Dự án Bounce4Nap: Mô-tơ tự chế cho võng đưa em bé

Dự án mô-tơ tự chế cho võng đưa em bé

• Đơn giản
• An toàn (có cơ chế tách rời)
• Tiết kiệm
• OpenSource
• Đang có kế hoạch cập nhật firmware (thêm tính năng hẹn giờ, chế độ im lặng, v.v.)
• Đang có kế hoạch ra mắt phiên bản dùng Servo

Hướng dẫn in 3D

1. Các bộ phận in Giá đỡ mô-tơ: Prusament PLA, 0.2mm, Infill 20% (riêng quanh các lỗ nên để 100%), dùng support bằng các trụ chèn thủ công.

Các mảnh bên: Prusament PLA, 0.2mm, Infill 15%, dùng support bằng tính năng tăng cường hỗ trợ thủ công.

Bộ tời dây: Prusament PLA, 0.2mm, Infill 15%, dùng support bằng phương pháp vẽ hỗ trợ (paint-on supports).

Núm xoay: Prusament PLA, 0.2mm, Infill 15%.

2. Danh sách linh kiện (BOM) Khi bạn nhấp vào các linh kiện bên dưới, bạn sẽ được dẫn đến các sản phẩm mà mình đã sử dụng. Mình không nhận được hoa hồng từ các liên kết này!

Arduino Nano Mô-tơ bước NEMA 14 Driver mô-tơ bước DRV8825 Biến trở (Potentiometer) Tụ điện 16V 100µF Dây cáp Servo Công tắc Giắc cắm DC Nguồn 12V DC 12x Nam châm Neodymium tròn (đường kính 8mm / dày 3mm) 4x Ốc vít đầu trụ M3x6 6x Ốc vít đầu trụ M3x12 6x Đai ốc M3 Vòng inox Dây cước Nylon Bảng mạch đục lỗ Thanh đực (Header pins) Thanh cái (Female header)

Tùy chọn: Móc khóa Karabiner Dây silicone

3. Lắp ráp Việc lắp ráp các linh kiện khá đơn giản và bạn có thể làm theo hình ảnh. Nếu bạn am hiểu về điện tử và muốn tự lập trình Arduino, bạn có thể thiết kế mạch theo cách riêng. Mình rất mong bạn sẽ chia sẻ biến thể của mình với cộng đồng. Nếu muốn "ăn chắc mặc bền", bạn hãy tuân thủ chính xác sơ đồ mạch điện của mình để firmware hoạt động chuẩn. Ngoài ra, bạn cần điều chỉnh điện áp tham chiếu trên driver mô-tơ bước. Hướng dẫn về vấn đề này có rất nhiều trên mạng, mình đã chỉnh ở mức 0.4V. Trang này này đã giúp mình rất nhiều.

Sơ đồ mạch của mình được vẽ bằng Fritzing. Tiếc là không thể tải lên định dạng file này trực tiếp, bạn có thể tìm thấy nó ở đây.

Bạn cần chuẩn bị các dụng cụ sau: Lục giác (2.5) Mỏ hàn Đồng hồ vạn năng Tua vít Keo dán sắt

4. Firmware Nếu đã từng sử dụng Arduino, bạn chỉ cần tải file Firmware.ino về là xong. Nếu là người mới bắt đầu, bạn có thể tham khảo hướng dẫn từng bước dưới đây.

Hướng dẫn từng bước Các bước sau dành cho Windows PC. Nếu dùng hệ điều hành khác, bạn có thể lên diễn đàn để được giúp đỡ.

1. Tải và cài đặt Arduino IDE.
2. Kết nối Arduino với máy tính qua USB. Windows có thể không tự nhận diện chip giao tiếp USB. Bạn có thể tìm nhanh driver CH340 để cài đặt.
3. Thiết lập Arduino IDE cho board của bạn trong mục Công cụ (Tools), chọn board, chip xử lý và cổng COM tương ứng (xem trong Device Manager).
4. Thêm thư viện cho driver mô-tơ bước. Vào Công cụ (Tools), chọn Quản lý thư viện... (Manage Libraries...) và tìm "AccelStepper". Tải và cài đặt thư viện này.
5. Mở "Firmware.ino" trong Arduino IDE rồi nhấn Tải lên (Upload). Xong xuôi!