MG996R Pan-Tilt Camera Turret (Tháp pan-tilt cho webcam & laser)

Mẫu này là cụm tháp pháo cơ khí (mechanical turret) của dự án mã nguồn mở G2A-LADD (Ground-to-Air Low-Altitude Drone Detection). Hệ thống dùng 2 servo lực kéo cao MG996R để tạo chuyển động ngang (pan) và dọc (tilt).

Phần thân được thiết kế riêng để gắn camera USB dòng Logitech Brio 100, 101 hoặc 105 và module laser KY-008 chung một trục. Tổng cộng gồm 5 chi tiết, kết cấu này đã được tối ưu hoàn toàn cho in 3D.
Thiết lập in khuyến nghị:

• Vật liệu: PLA hoặc PETG

• Độ cao lớp (Layer Height): 0.2 mm

• Số vòng tường (Wall Loops/Perimeters): 3

• Infill: 20–25% là đủ cho tất cả các chi tiết thân chính. Khuyến nghị chỉ dùng 100% infill cho miếng đỡ nhỏ tên “Idler Pin”. Nên dùng pattern Gyroid.

Ghi chú lắp ráp & dung sai:

Tùy theo độ chính xác của máy in và khác biệt nhỏ trong gia công của các motor MG996R ngoài thị trường, lúc lắp có thể cần tinh chỉnh nhẹ:

• Có thể chà nhám nhẹ các mép trong của khe gắn camera để webcam vào vừa khít và chắc chắn.

• Nếu ốc tiêu chuẩn đi kèm motor không vừa lỗ bắt ốc đã in, bạn có thể nới lỗ nhẹ bằng mũi khoan nhỏ hoặc đổi sang loại ốc khác.

Phần mềm & mã AI tracking: Bộ file ở đây chỉ bao gồm thiết kế cơ khí. Bạn có thể truy cập code điều khiển ESP32, sơ đồ đi dây, và phần mềm AI tracking dựa trên Python/YOLO thông qua trang dự án.
👉 Bấm vào đây để vào GitHub Repository của G2A-LADD