Cơ cấu thanh trượt limit switch cho lập trình analog

Cơ cấu này sử dụng một thanh ren 8mm được đỡ ở hai đầu bởi hai vòng bi đường kính ngoài 16mm, được dẫn động bởi một mô-tơ đồng mô-men xoắn cao (cả hai được kết nối bằng đầu nối đi kèm, dán keo vào thanh ren và ép chặt vào trục D của mô-tơ) để di chuyển tay gạt qua lại dọc theo rãnh trên cấu trúc chính. Tay gạt sẽ nhấn vào các limit switch được đặt dọc theo thanh ray dovetail nhờ vào các vỏ bọc limit switch. Mỗi limit switch có thể được định vị chính xác và cố định tại chỗ bằng vít. Vỏ mô-tơ giúp giữ cho thân mô-tơ không bị quay thay vì trục và cần được dán keo vào một đầu của cơ cấu. Hệ thống này được sử dụng kết hợp với rơ-le để tạo thành một robot có thể lập trình hoàn toàn dựa trên thời gian, hoàn toàn không sử dụng chất bán dẫn.