Giá đỡ Encoder cho Hoverboard Motor (Dự án FFBeast)

Đây là giá đỡ encoder (MT6701) mà mình đã thiết kế cho dự án FFBeast. Mình in bằng nhựa PETG, thiết lập 6 lớp tường, 6 lớp đáy/đỉnh và 45% infill cho miếng đệm.

Mình đã cố gắng thiết kế để có thể dễ dàng kiểm tra khe hở và test thử mà không cần phải tháo rời động cơ nếu có sự cố xảy ra.

• Miếng đệm vừa khít với đai ốc M5 nylock (có độ rơ nhẹ) và các lỗ được bố trí theo đường kính 70mm giống như phần hub.
• Đế nam châm được gắn bằng ốc M3x8 và nam châm lắp vào rất khít, nhưng mình vẫn khuyên bạn nên dán keo lại.
• Encoder được gắn bằng ốc 2mm (chiều dài tối đa 12mm). Mình dùng cáp Arduino cho các kết nối vì nó có lớp chống nhiễu.
• Trục cần một lỗ 10mm và mình thiết kế đế encoder để lắp vào có độ rít (interference fit), nên có thể bạn sẽ cần chà nhám một chút. Mình khuyên bạn nên để độ rít càng nhiều càng tốt. Bạn cũng nên đo khoảng cách "A" trên hình, giữa vòng bi và mặt động cơ. Vì mình đã gia công lại động cơ nên có thể sẽ có sự chênh lệch. Của mình là 4mm; nếu của bạn lớn hơn, hãy điều chỉnh phần bề mặt được đánh dấu tương ứng với khoảng cách đó.
• Vỏ bọc cần một lỗ đường kính 23mm.

Mình để sẵn tất cả các file STEP để bạn có thể in 3D và tùy chỉnh lại nếu cần thiết (điều này cũng được khuyến khích).