Tời kéo tay ngang cỡ nhỏ (bắt vít) với tỉ số truyền 3:1

Thông số in (đã kèm file 3mf cho Orca Slicer)

• Chiều cao lớp in: 0.2mm
• 5 lớp vỏ (perimeter) cho vỏ máy, ống cuộn, bánh răng truyền động và hai trục
• 3 lớp vỏ cho lẫy khóa, nắp trục, tay quay và cần gạt
• Độ phủ (infill) từ 20% trở lên
• Để chắc chắn hơn, hãy sử dụng thêm tính năng "alternate extra wall"
• Sử dụng support kiểu snug cho các lỗ lắp vòng bi và ống cuộn (đã có sẵn file slicer với support được tùy chỉnh)
• Mình in toàn bộ các linh kiện bằng nhựa PLA

Các bước lắp ráp

Linh kiện cần chuẩn bị

• 4 x vòng bi 608
• 8 x ốc cấy ren nhiệt (threaded inserts) M3 + 1 cái nếu dùng cho ốc cố định ở tay quay
• 8 x ốc M3 x 6mm (cho nắp trục)
• 1 x ốc M4/M3 (tùy thuộc vào việc bạn có dùng ốc cấy ren cho tay quay hay không)
• 1 x ốc M4 x 20mm và đai ốc tương ứng (cho lẫy khóa)
• Lò xo nhỏ, ví dụ như lò xo từ bút bi cho lẫy khóa

Bước 0: Kiểm tra độ sai số (tolerances)

Dù file CAD có chuẩn đến đâu thì mỗi máy in vẫn có đặc tính riêng về độ chính xác. Cách tốt nhất để đảm bảo vòng bi lắp vừa khít là sử dụng file STEP (hoặc thiết kế Onshape), in thử một miếng mẫu nhỏ rồi điều chỉnh lại thông số sao cho phù hợp với máy in của bạn.

Bước 1: Làm sạch và kiểm tra linh kiện sau khi in

Sau khi in xong, hãy gỡ bỏ phần support và đảm bảo các lỗ lắp trục trên vỏ máy có đường kính chuẩn. Nếu cần, hãy dùng mũi khoan hoặc giũa để mở rộng lỗ lên 8mm.

Bước 2: Lắp ốc cấy ren nhiệt và vòng bi

Sử dụng phương pháp bạn quen thuộc để nung chảy ốc cấy ren vào vỏ máy (và cả tay quay nếu cần). Vòng bi phải lắp vừa khít vào vỏ và ống cuộn. Hãy giũa hoặc chà nhám nếu lỗ quá nhỏ. Nếu lỗ quá rộng, bạn có thể chèn thêm băng dính hoặc giấy, nhưng tốt nhất vẫn là kiểm tra độ sai số ngay từ bước 0.

Bước 3: Lẫy khóa

Thử lắp ốc M4 vào lẫy khóa. Nếu lỗ trên vỏ hoặc lẫy quá nhỏ, hãy khoan rộng ra. Dán đai ốc vào lỗ lục giác. Lắp lẫy vào và dùng một lò xo nhỏ để tạo lực căng. Mình không có sẵn lò xo bút bi nên đã tự quấn một cái lò xo xoắn nhỏ. Nếu dùng lò xo bút bi, hãy khoan rộng lỗ trên lẫy và vỏ để lắp cho vừa.

Bước 4: Bánh răng truyền động, trục, tay quay và tay cầm

Thử lắp trục đã có vòng bi vào vỏ máy. Nếu mọi thứ vừa vặn, hãy thử lắp bánh răng truyền động vào trục. Nó nên có độ khít cao nhưng không bị ma sát quá nhiều. Khi in, trục của mình hơi bị biến dạng (lời khuyên: nên in trục với tốc độ chậm để đạt kết quả tốt nhất), nên mình đã phải giũa bớt một chút để bánh răng trượt vào dễ dàng. Sau khi đã trượt vào êm, chúng ta bắt đầu lắp trục bánh răng.

Đẩy trục từ một bên vào và trượt bánh răng truyền động lên. Thêm khóa chặn và hai vòng đệm như hình. Hoàn thiện việc lắp ráp bằng cách đưa trục qua lỗ còn lại. Bánh răng nên nằm sát vách vỏ máy với hai vòng đệm để giữ khoảng cách an toàn. Lắp các nắp che trục và tay cầm bằng ốc M3.

Dán tay cầm vào tay quay rồi dùng ốc M4 (hoặc ốc M3 kèm ốc cấy ren) làm ốc cố định. Khi keo đã khô, trượt cụm tay quay vào trục bánh răng và vặn nhẹ ốc cố định.

Bước 5: Ống cuộn (spool)

Lắp vòng bi vào ống cuộn và đặt vào vị trí trong vỏ máy. Dùng thêm các vòng đệm, mỗi bên một cái để giữ ống cuộn ở chính giữa. Mình dùng một ít mỡ silicon để giữ các vòng đệm tại chỗ. Lắp trục ống cuộn và các nắp che còn lại.

Đang trong quá trình hoàn thiện, các điểm cần cải thiện:

1. Mình chưa ưng ý lắm với cơ chế lò xo cho lẫy khóa. Có lẽ mình sẽ sửa lại để dùng dây chun thì tốt hơn.
2. Lỗ luồn dây trên ống cuộn hiện đang bị trục ống cuộn chặn ngang. Mình đang tính dời lỗ đó sang một bên.
3. Hiện tại tay cầm và tay quay đang phải dán keo. Có lẽ sẽ có giải pháp lắp ghép tốt hơn.
4. Độ khít của vòng bi phụ thuộc vào sai số khi in. Với mình thì in lần đầu đã vừa vặn, nhưng thêm các gờ nhỏ để khóa vòng bi lại sẽ tốt hơn.
5. Bạn có thể dùng thêm ốc cấy ren để gắn tay quay vào trục. Với mình thì dùng ốc M4 làm vít cố định là ổn.

An toàn

Đừng để quá tải. Mình mới chỉ thử nghiệm với trọng lượng khoảng 1kg.

File CAD

Toàn bộ file đều ở định dạng STEP. Mọi bản remix, bổ sung hay chỉnh sửa đều được chào đón :) Bạn có thể xem thiết kế Onshape tại đây.