Cánh tay Robot 4 trục - Dùng để tham khảo
Chia sẻ mẫu thiết kế cánh tay robot 4 trục mà mình đã thực hiện cho dự án trường học. Mẫu này chủ yếu dùng làm tài liệu tham khảo và gợi ý ý tưởng cho các bạn muốn tự chế tạo cánh tay robot của riêng mình.
Mô tả
Mình chia sẻ mẫu cánh tay robot này mà mình đã tự tay thực hiện cho dự án ở trường học.
Lưu ý: Xin mọi người thông cảm là mình sẽ không công bố hướng dẫn lắp ráp chi tiết, danh sách linh kiện đầy đủ hay tài liệu cụ thể cho phiên bản này.
Mục tiêu: Mục đích chính của tài liệu này là để làm tài liệu tham khảo chung và gợi ý ý tưởng cho những ai đang muốn bắt tay vào tự chế tạo một cánh tay robot của riêng mình.
Lưu ý: Mã nguồn cho dự án này được tạo ra với sự hỗ trợ của Gemini và tuy có thể chạy được nhưng chưa được tối ưu hóa.
Nếu bạn đang muốn xây dựng một cánh tay robot nhưng không chú trọng vào việc thiết kế và chế tạo từ đầu, bạn nên tham khảo các dự án cánh tay robot đã rất phổ biến như Arctos hoặc Annin Robotics.
Danh mục vật tư cơ bản (Chỉ bao gồm các thành phần cơ khí)
Danh sách này liệt kê các thành phần cơ khí xấp xỉ được dùng để lắp ráp cánh tay, cung cấp như một tài liệu tham khảo về các loại linh kiện cần thiết.
| Linh kiện | Số lượng |
|---|---|
| M3 Threaded Insert | 130 |
| M3x10 BHCS (Button Head Cap Screw) | 78 |
| 61810 Ball Bearing | 1 |
| DIN 912 - M3 x 10 SHCS | 5 |
| DIN 912 - M3 x 8 SHCS | 4 |
| 61808 Ball Bearing (Sealed) | 2 |
| F695 ZZ Flanged Bearing | 2 |
| NEMA17 Stepper Motor (Black) | 2 |
| GT2 80T Pulley (Powge) | 1 |
| GT2 20T Pulley 6mm | 2 |
| M5 1mm Precision Shim | 10 |
| DIN 125 - A 3.2 Washer | 9 |
| HW2948WC Bearing / Component | 12 |
| DIN 912 - M5 x 25 SHCS | 2 |
| DIN 934 - M5 Hex Nut | 4 |
| GT2 Timing Pulley 20T 10mm (8mm Bore) | 1 |
| GT2 Timing Pulley 12T | 1 |
| NEMA17 Stepper Motor (Short) | 1 |
| M3x8 BHCS (Button Head Cap Screw) | 15 |
| 6656K101 Ultra-Thin Ball Bearing | 2 |
| DIN 912 - M3 x 30 SHCS | 7 |
| 161806 Ball Bearing (Sealed) | 2 |
| DIN 7991 - M3 x 8 Countersunk Screw | 26 |
| DIN 912 - M5 x 20 SHCS | 2 |
| RDS3225 25kg Digital Servo (with brackets) | 1 |
| 7kg High-Torque Servo Motor | 2 |
| DIN 912 - M2.5 x 5 SHCS | 2 |
| DIN 912 - M3 x 12 SHCS | 1 |
| KT-010-2x10 Self-Tapping Screw | 7 |
| GT2 Timing Belt 10mm x 226T | 1 |
| GT2 Timing Belt 6mm x 198T | 1 |
| GT2 Timing Belt 10mm x 252T | 1 |
| GT2 Timing Belt 10mm x 288T | 1 |
Các linh kiện điện tử đã sử dụng
- ESP32-S3 (Vi điều khiển)
- TMC2209 ×3 (Driver điều khiển động cơ bước)
- NEMA17 Stepper Motor ×3
- Servo Motor ×3 (Khớp thứ 4 + 2× Kẹp gắp)
- KY-023 Joystick ×2 (Analog 2 trục)
- KY-040 Rotary Encoder ×1
- SH1106 OLED Display ×1 (128×64, I²C)
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo
Creative Commons — Attribution — Noncommercial — Share AlikeCC-BY-NC-SA
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!