Bánh xe Mecanum tối ưu cho in 3D
Mẫu bánh xe Mecanum được thiết kế riêng cho giải đấu FIRST Tech Challenge, giúp robot di chuyển đa hướng. Bạn có thể tự in toàn bộ bằng nhựa PLA và TPU với chi phí tiết kiệm hơn nhiều so với các sản phẩm thương mại.
Mô tả
Bánh xe Mecanum giúp robot di chuyển linh hoạt theo mọi hướng nhờ kết hợp hệ dẫn động 4 bánh (4WD). Mục tiêu thiết kế của mình là tận dụng tối đa thế mạnh của in 3D thay vì phải tốn tiền mua những sản phẩm thương mại quá đắt đỏ trong khi chi phí sản xuất thực tế lại rất rẻ. Thật sự thì bỏ ra 80 USD cho hai miếng nhôm dập và 8 miếng cao su polyurethane đúc có đáng không? Chắc chắn là không rồi!
- Hub chính (Sun Hub): In bằng nhựa PLA
- Hub con lăn (Planet Hubs): In bằng nhựa PLA
- Lốp xe: In bằng nhựa TPU
Nhựa TPU tuy không có độ bám đường tốt nhất nhưng bạn có thể điều chỉnh mật độ in (infill) để thay đổi độ biến dạng, giúp cải thiện khả năng bám tốt hơn.
Để lắp lốp vào các "Planet Hubs", mình có kèm theo một bộ đồ gá (jig) để in. Bạn sẽ cần chuẩn bị 11 chiếc Nylon Shoulder Bolts và tiện bớt phần đầu. Mình đã tiện chúng theo hình nón.
File CAD có sẵn tại đây.
Giấy phép
Tác phẩm này được cấp phép theo
Creative Commons — Attribution — Noncommercial — Share AlikeCC-BY-NC-SA
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!