Bánh xe Mecanum tối ưu cho in 3D

Bánh xe Mecanum giúp robot di chuyển linh hoạt theo mọi hướng nhờ kết hợp hệ dẫn động 4 bánh (4WD). Mục tiêu thiết kế của mình là tận dụng tối đa thế mạnh của in 3D thay vì phải tốn tiền mua những sản phẩm thương mại quá đắt đỏ trong khi chi phí sản xuất thực tế lại rất rẻ. Thật sự thì bỏ ra 80 USD cho hai miếng nhôm dập và 8 miếng cao su polyurethane đúc có đáng không? Chắc chắn là không rồi!

• Hub chính (Sun Hub): In bằng nhựa PLA
• Hub con lăn (Planet Hubs): In bằng nhựa PLA
• Lốp xe: In bằng nhựa TPU

Nhựa TPU tuy không có độ bám đường tốt nhất nhưng bạn có thể điều chỉnh mật độ in (infill) để thay đổi độ biến dạng, giúp cải thiện khả năng bám tốt hơn.

Để lắp lốp vào các "Planet Hubs", mình có kèm theo một bộ đồ gá (jig) để in. Bạn sẽ cần chuẩn bị 11 chiếc Nylon Shoulder Bolts và tiện bớt phần đầu. Mình đã tiện chúng theo hình nón.

File CAD có sẵn tại đây.