Bộ làm sạch đầu phun tự động cho Ender 3 (MicroSwiss DD) kèm macro [SWIPE]

Lưu ý:

1. Mình đã nâng cấp máy Ender 3 lên hệ thống Direct Drive, sử dụng MicroSwiss DD. Mình cũng đã lắp thêm quạt Red Squirrel và BIQU Microprobe. Rất có thể sự kết hợp phần cứng của mình sẽ dẫn đến giá trị Y_min/Y_max khác so với các cấu hình máy khác. Nếu gặp tình trạng này, bạn có thể thấy đường di chuyển của đầu phun không hoàn toàn khớp với hàng giữa của lông bàn chải trên hệ thống của bạn.

2. Trên máy của mình, ốp silicone của Ender 3 chỉ chừa ra khoảng 1mm đầu phun. Việc đặt đầu bàn chải vuông góc với bàn in và khoảng cách X Offset của Microprobe cũng đồng nghĩa với việc đầu phun sẽ cắm vào lông bàn chải mỗi khi quét qua các điểm lưới bên phải. Vì các yếu tố này, mình cần lắp đầu bàn chải sao cho đầu phun ở độ cao z=1.0mm khi quét. Đó là lý do mình thêm tham số độ cao chuyển tiếp (transition height), giúp đầu in "bay" qua bàn in đến vị trí bàn chải ở độ cao an toàn rồi mới hạ xuống để vệ sinh.

Mẹo lắp đặt:

• Các loại bàn chải này thường có vài sợi lông bị lệch. Để đưa bàn chải vào lỗ trên nắp, hãy dùng một sợi thun nhỏ hoặc băng dính để giữ các sợi lông bên trong lỗ cho đến khi bạn đã lắp nắp vào.
• Dùng ốc M3x10 kết hợp với T-nut M3 để cố định giá đỡ vào thanh nhôm định hình.
• Dùng ốc M3x6 để giữ nắp bàn chải vào giá đỡ, có thể dùng kèm với ren nhiệt (heat inserts) hoặc không. Nếu sau một thời gian sử dụng lỗ bị lỏng, bạn có thể lắp thêm ren nhiệt M3 vào giá đỡ.
• Nếu muốn lắp ren nhiệt, hãy vặn thử ốc vào trước để đảm bảo kích thước ren chuẩn và không bị lỗi.
• Sau khi lắp ren nhiệt, hãy vặn ốc qua từng lỗ một lần nữa để làm sạch nhựa thừa bên trong.
• Nếu không dùng ren nhiệt, hãy dùng ốc M3 để tạo ren trực tiếp vào các lỗ trên giá đỡ trước khi lắp nắp vào.

Mẹo tùy chỉnh:

• Nếu bạn cần rút ngắn chiều dài của cánh tay đòn để căn chỉnh lông bàn chải với đường chạy đầu phun, mình khuyên bạn nên chia nhỏ mô hình, dịch chuyển một nửa lại gần phía kia theo khoảng cách cần thiết rồi hợp nhất lại.
• Nếu cần kéo dài cánh tay đòn, hãy cắt mô hình tại hai điểm dọc theo cánh tay, dịch chuyển một nửa ra xa, kéo giãn phần đoạn nhỏ để đè lên hai phần kia rồi hợp nhất lại thành một khối.

Thông số in khuyến nghị:

• 4 vách (walls)
• 4 lớp mặt trên
• 4 lớp mặt dưới
• 20% Infill dạng Gyroid
• Không cần hỗ trợ (supports)

Hướng dẫn Macro:

1. Sửa macro START_PRINT của bạn, thêm dòng này ngay trước lệnh vẽ đường purge line:

   ; Vệ sinh đầu phun từ X=240 đến X=265
   M117 Dang ve sinh dau phun...
   SWIPE ; Chay macro SWIPE

2. Thêm hoặc chèn macro SWIPE sau vào tệp printer.cfg (tương tự như đoạn mã gốc của tác giả).

3. Thêm hoặc chèn macro delayed_gcode swipe_cleanup vào tệp printer.cfg.

4. Chỉnh sửa giá trị các biến trong macro để phù hợp với hệ thống máy của riêng bạn.