Tay cầm chơi Clone Hero hoàn chỉnh kèm bộ Amp

Đây là chiếc Clone Hero Controller mà mình đã mang đi trình diễn tại Rocky Mountain Reprap Festival (RMRRF) năm 2026! Mình đã đính kèm tất cả các file STL cho cả controller và bộ amplifier. Nếu có thời gian, mình sẽ làm một bài hướng dẫn chi tiết cách lắp ráp. Mình cũng đã bao gồm toàn bộ mã nguồn và file Gerber cho các bảng mạch PCB tùy chỉnh.

Về ốc vít, mình sử dụng toàn bộ ốc đầu chìm M3 và mua một hộp vòng bi (bearing) trên Amazon để dùng. Do không tải được file Python trực tiếp cho RPi Pico, nên mình đã chuyển nó sang định dạng file văn bản (.txt) chứa mã nguồn bên trong.

Mình có thiết kế bo mạch chính để sử dụng công tắc bi nghiêng (tilt ball switch) nhằm kích hoạt nguồn khi dựng đứng controller lên. Tuy nhiên tính năng này không hoạt động như mong đợi, nhưng code cũng không quét tín hiệu đó nên bạn có thể để trống vị trí linh kiện này.

Nguyên lý là dữ liệu từ Arduino trong controller sẽ được gửi đến RPi Pico ở bộ amp thông qua cáp âm thanh stereo, sau đó Pico sẽ giải mã và truyền dữ liệu lên máy tính qua cổng USB. Code vẫn còn nhiều chỗ cần cải thiện, mong mọi người thông cảm nhé!