Cánh quạt gấp cho Rocket Drone

Cánh quạt gấp cho Rocket Drone

Bạn tự hỏi Rocket Drone là gì? Hãy tưởng tượng một chiếc Rocket Glider, nhưng thay vì cánh cố định, nó được trang bị các module drone và có khả năng thu hồi như một chiếc drone thông thường.

Một trong những dự án thành công đầu tiên mà mình biết đến là Mars Lander do George Gassaway phát triển, dựa trên mẫu thiết kế từ Mech-G.

Dự án của George có các động cơ hướng xuống dưới. Để giảm ảnh hưởng của cánh quạt trong giai đoạn phóng, ý tưởng về cánh quạt gấp đã được đưa ra. Vì không có loại cánh quạt gấp 'ngược' thương mại nào, vài anh em đã bắt đầu tìm cách in 3D chúng, và đó là lý do có bài đăng này.

V4

Loạt cánh quạt V4 được lấy cảm hứng từ thiết kế của Mech-G. Mình đang trong quá trình thử nghiệm, nên anh em hãy cẩn thận khi sử dụng nhé. Mình sẽ cập nhật kết quả sau (hãy đón chờ nha).

• Phiên bản V4 có phần củ cánh (hub) chắc chắn hơn và cánh có thể in mà không cần support, tuy nhiên mình vẫn khuyên dùng brim ở viền để giữ cố định.
• V4 được thiết kế để mở ra đến một điểm 'chặn' khi hoạt động hết công suất.

V3

Các loại cánh này có kích thước cơ bản là 6x3 / 5.5x3 / 5.75x3.

CẢNH BÁO: Hãy sử dụng cánh quạt in 3D cẩn thận và tự chịu trách nhiệm về rủi ro.

UPDATE 6.21: Nhận ra là cho dự án này, cánh không cần phải gập lại để ôm sát thân máy bay, nên mình đã làm thêm cánh thẳng và củ cánh dày dạn hơn.

• File Fusion 360 cho V3.
• Cánh in rất đẹp trên bàn in với chiều cao lớp 0.1mm, infill 100%. Các cánh ngược được đánh dấu R gần củ cánh. Cạnh cong hướng theo chiều quay. Đây là video thử nghiệm cánh V3.

V2 / V1

Mình làm chúng cho một dự án drone sử dụng cánh gập xuống, nhưng xin nhắc lại là chúng chưa được kiểm chứng độ bền.

• Củ cánh nhỏ hơn trước đây gặp lỗi bất đối xứng, mình đã sửa trong bản V2 vừa tải lên.
• Mình cung cấp hai loại củ cánh thay đổi đường kính quay từ 6" xuống 5.5" (tùy theo dự án).
• Cánh ngược được đánh dấu R để dễ nhận biết.
• Hãy in với 100% infill và độ phân giải cao nhất mà máy của bạn có thể đạt được.
• Độ bền tốt nhất đạt được khi in cánh nằm ngang nhất có thể, và cách này sẽ cần dùng support.
• Mình sử dụng ốc lục giác M3-8 với đầu ốc hướng theo chiều quay. Tùy vào máy in, bạn có thể cần khoan rộng lỗ ốc một chút để cánh gấp linh hoạt hơn. Mình đã in các củ cánh và cánh quay thuận bằng nhựa PETG, còn cánh ngược thì in bằng nhựa PC.

Danh mục: Phương tiện điều khiển từ xa (R/C)