SumoBot BOLIGRAFO FELIZ - Khung Robot Sumo Tự Hành

Mẫu robot sumo này được thiết kế để hoạt động tự động, tối ưu cho việc sử dụng các cảm biến gp2y0a41sk0f. Phần đế gắn động cơ phù hợp với loại động cơ có đường kính 24mm.

Các linh kiện mình đã dùng cho robot này:

2 driver cầu H Bts7960

5 cảm biến gp2y0a41sk0f

2 cảm biến Qtr-1a

1 board ESP32 kèm shield mở rộng

1 pin Lipo 11.1v 2.2Ah 3S

1 bộ điều áp 5v cố định (để cấp nguồn cho ESP)

(bánh xe được mua tại E robots CDMX)

(sử dụng ốc vít 3mm)