Chonk-o-matic: Máy cho thú cưng ăn tự động thông minh

Phần mềm Bạn có thể tìm thấy dự án ESPHome và mô tả chi tiết về phần mềm cũng như linh kiện điện tử trong kho lưu trữ GitHub của chonk-o-matic. ### Cảm biến Mình nhận ra là dùng cảm biến đo khoảng cách siêu âm có thể làm thú cưng khó chịu, nên mình đã chuyển sang dùng cảm biến hồng ngoại (IR). Nó đắt hơn một chút và có vẻ hơi quá mức cần thiết, nhưng lại cực kỳ phù hợp cho dự án này. Vì vậy, mình đã chỉnh sửa phần phễu đựng thức ăn để lắp vừa loại cảm biến mới này. ### Trục xoay Ở dự án gốc, mình thấy cái vít không đủ chặt để giữ trục không bị trượt. Để khắc phục, mình đã chỉnh sửa thiết kế gốc để nó khớp hoàn hảo với servo horn tiêu chuẩn. ### Nắp đậy Mình thấy mấy cái nắp cũ hay bị lọt qua khe, nên đã thêm phần gờ vào. Tuy có thể hoàn thiện hơn nữa, nhưng như vậy là đủ dùng rồi. ### Chân đế Cuối cùng, mình làm thêm cái chân đế vì cái bát mình muốn dùng bị quá cao. Bạn có thể tự chỉnh chiều cao của chân đế này trong phần mềm slicer để vừa với kích thước bát của bạn nhé. ### Lời cảm ơn Cảm ơn @slavikkopanov đã chia sẻ mô hình gốc!