Rover tương thích LEGO dùng Geekservo

Rover nhỏ điều khiển bằng ESP32-C3, tương thích LEGO Technic, chạy 2 motor 9g Geekservo và màn hình OLED 1.54" để hiển thị mắt/trạng thái. Phù hợp học MicroPython, robotics và các dự án ESP32.

👁️
67
Lượt Xem
❤️
4
Lượt Thích
📥
8
Lượt Tải
Cập Nhật May 10, 2026
Chi tiết
Tải xuống
Bình Luận
Khoe bản in
Remix

Mô tả

Đây là một mẫu rover nhỏ được điều khiển bằng ESP32-C3, thiết kế cho các dự án robotics giáo dục.

Cần có ESP32C3 LEGO Controller. Để lấy file STL và Gerber vui lòng liên hệ [email protected]

Rover dùng hai motor 9g Geekservo và màn hình OLED 1.54", có thể dùng để hiển thị đôi mắt, thông báo trạng thái, giá trị cảm biến, hoặc các animation đơn giản.

Mẫu được thiết kế để dễ lắp ráp, phù hợp cho trẻ em, maker và người mới bắt đầu muốn thử nghiệm MicroPython, robotics và các dự án dựa trên ESP32.

Các chi tiết in được kết hợp với một số món LEGO Technic phổ biến, giúp việc lắp dựng đơn giản, dạng module và dễ chỉnh sửa theo ý.

Các món LEGO cần có:

  • 12× LEGO Technic connector peg
    LEGO 2780 / 61332

  • 2× LEGO rubber track
    LEGO 43903

  • 2× LEGO Technic axle, dài 5 studs
    LEGO 32073

  • 2× LEGO half bush / stopper
    LEGO 6590

Điện tử sử dụng:

  • ESP32-C3 development board

  • 2× 9g Geekservo

  • Màn hình OLED 1.54"

Mẫu rover này hướng tới một nền tảng đơn giản để học lập trình, robotics và electronics. Có thể điều khiển và lập trình bằng ESP IDE hoặc bất kỳ môi trường tương thích nào khác.

https://www.espide.eu/

Giấy phép

Tác phẩm này được cấp phép theo

Creative Commons — Attribution — Noncommercial

CC-BY-NC

Yêu cầu ghi công
Remix & phái sinh Được phép
Sử dụng thương mại Không được phép

File mô hình

TẤT CẢ FILE MÔ HÌNH (5 Tập tin)
Đang tải files, vui lòng chờ...
Vui lòng đăng nhập để bình luận.

Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!

Vui lòng đăng nhập để khoe bản in của bạn.

Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!

Remix (0)