Talking Claptrap (CL4P-TP) – Robot Claptrap biết nói từ Borderlands

CL4P-TP, hay còn được biết tới nhiều hơn với tên Claptrap trong series game Borderlands!

BÀI VIẾT & HƯỚNG DẪN:
https://blog.prusaprinters.org/how-to-build-a-talking-robot-with-animated-leds_37072/

Mình đã chỉnh sửa thiết kế cực hay của Chaos Core Tech để dễ in hơn và có thêm chỗ cho phần electronics. Chủ yếu là các phần mắt (eye lens), gá LED (LED holder), nắp che khe thoát gió phía trước (front vent cover), thân chính (main body) và nắp trên (top cover) được chỉnh sửa/tạo mới.

Video tutorial:

Danh sách tính năng

• Mắt LED có thể lập trình (programmable)

• Chớp mắt khi Claptrap nói

• Có thể set bất kỳ màu nào, có thể làm animation

• Có audio player và loa (speaker)

• Khe cắm thẻ SD để lưu audio

Âm thanh Claptrap:
Đính kèm trong mục Other files dưới dạng file ZIP.

Soundboard
https://www.101soundboards.com/boards/22561-claptrap-soundboard

Hướng dẫn in (Print instructions)

Phần lớn mô hình được sơn (painted), nên màu filament cũng không quá quan trọng. Tuy vậy vẫn có vài ngoại lệ – ví dụ để in bánh xe, tụi mình chọn Prusament Galaxy Black và để lại một phần không sơn. Tụi mình in đa số chi tiết bằng PLA. Vật liệu này dễ in, lên chi tiết tốt và đặc biệt với khối thân lớn thì rất ổn vì không bị cong vênh (warp). Phần tay khá mỏng nên tụi mình chọn PETG để tăng độ bền (nhưng bạn vẫn có thể in PLA). Phần LED holder cũng được in bằng PETG.

Phần thân chính (main body), bánh xe kèm bệ (wheel with stand) và tay (arms) cần supports. Nhưng gỡ supports sẽ khá dễ.

Riêng phần lens thì có thể khá “khó nhằn”! Làm theo các bước trong bài viết về 3D printed lenses và những vật thể trong suốt khác, tụi mình in lens bằng ABS, sau đó chà nhám và đánh bóng. Dạo này tụi mình gần như không dùng ABS nữa (vì có nhiều lựa chọn/bản kế nhiệm tốt hơn như ASA), nhưng với các vật thể trong suốt thì ABS hoạt động khá ổn. Nếu bạn có máy in SLA, dùng SLA để in lens sẽ còn đẹp hơn.

Tụi mình đã scale toàn bộ mô hình lên, nhưng bạn vẫn có thể in được trên Original Prusa MINI. Cứ thoải mái đổi tỉ lệ (scale) mô hình, chỉ lưu ý là mô hình càng nhỏ thì càng khó nhét vừa phần electronics vào bên trong.