ONI - Robot chiến đấu 150g hạng Antweight/Fairyweight (Shuffler hammer saw)

Đây là trận đấu với một đối thủ thuộc dạng "flipper" có phần giáp trên bằng titan. ONI có khả năng vừa gây sát thương, vừa kiểm soát đối thủ cực kỳ hiệu quả.

Trọng lượng: khoảng 223g

Kích thước: vừa vặn trong phạm vi 150x150

Tôi in phần khung và giáp hông bằng nhựa 95A TPU. Các tấm ốp trên, thanh trượt và cơ cấu shuffler thì dùng nhựa PLA thông thường. Riêng phần bánh răng nên in bằng loại vật liệu bền hơn, tôi đã dùng nylon. Tương tự với cánh tay vũ khí, tôi dùng PA-CF và cho kết quả rất tốt. Lưỡi vũ khí được cắt từ titan 3mm, bạn cũng có thể dùng thép cứng thông thường, nó vẫn sẽ đảm bảo nằm trong giới hạn cân nặng. Phần càng (forks) cũng được làm từ titan, nếu bạn muốn in 3D thì vẫn ổn nhé.

Đĩa quay được ép chặt vào mô tơ và cố định bằng keo epoxy. Dây thun/thanh trượt được dán bằng keo 502 (superglue).

Phần cứng cần thiết:

• 6 vòng bi - 10x15x4mm
• 3 bu lông M3x20mm
• 1 bu lông vai M3x4x18mm
• 2 bu lông vai M3x4x14mm
• 10 ốc vít tự ren M3x5/BT2x5
• 4 ốc vít tự ren M2x4
• 6 ốc vít tự ren M3x5
• 3 dây rút nhựa để cố định mô tơ
• Dây thun cho bộ phận di chuyển shuffler

Thiết bị điện tử:

• 3x N10/N20 - Tôi đã thử qua cả hai loại và đều chạy tốt, 1000rpm cho bộ truyền động, 600rpm cho cánh tay vũ khí
• Malenki - Nano hoặc HV tùy thuộc vào loại mô tơ bạn dùng
• ESC không chổi than 20A cho vũ khí
• Mô tơ không chổi than 1404
• Đầu nối BT.2.0 đực và cái làm công tắc an toàn (removable link)
• Pin LIPO 2s loại nhỏ dung lượng khoảng 250 mAh

Robot này chỉ được phép vận hành trong đấu trường hoặc hộp thử nghiệm an toàn. Sử dụng sai cách có thể gây chấn thương nghiêm trọng! Nhớ dùng khóa an toàn cho vũ khí nhé!