Đĩa cắt kèm miếng đệm cho robot cắt cỏ RoboUp T1200 Pro

Mình làm cái này vì cái cũ bị nứt sau khi tông trúng rễ cây hoặc đá trong vườn lúc mình đang đi làm. Vì hãng không bán lẻ linh kiện này nếu không yêu cầu bảo hành, nên mình quyết định tự in bằng máy in 3D và Solidworks Maker.

Thiết kế này bắt buộc phải in đặc 100% bằng nhựa PETG, ASA hoặc ABS. TUYỆT ĐỐI KHÔNG IN BẰNG PLA vì nó sẽ bị vỡ vụn khi đang sử dụng.

Mình in bằng PETG màu trắng trên máy Elegoo Centauri Carbon 2. Các bạn dùng máy in của hãng khác như Prusa, Bambu Lab hay Elegoo đời mới chắc chắn đều cân được hết (riêng phần miếng đệm thì mình không chắc với các máy đời cũ hơn).

CẢNH BÁO: Việc lắp miếng đệm vào ốc vít hơi khó một chút do khoảng hở khá khít, nhưng mình làm được thì chắc chắn các bạn cũng làm được thôi. Mình dùng một cái kìm nhỏ để giữ phần đường kính ngoài của miếng đệm trong khi siết vít/lưỡi cắt, sau đó mới vặn cụm đó vào đĩa trước khi gắn lên máy cắt cỏ.

Về việc remix lại thiết kế: Mình cung cấp trực tiếp file STEP vì các phần mềm slicer hiện nay đều hỗ trợ định dạng này (mà tại sao lại chỉ upload mỗi file STL làm gì nhỉ?).

Nếu bạn nào muốn thử sức chỉnh sửa (remix) lại miếng đệm hoặc đĩa, cứ thoải mái nhé. Chỉ xin các bạn ghi rõ nguồn từ bài viết này để mình có thể hướng dẫn mọi người qua bản remix của bạn nếu nó giúp giải quyết được vấn đề lắp ráp. Dưới đây là video cho thấy lưỡi cắt phải xoay nhẹ nhàng sau khi lắp xong.

Mình đang cố gắng xuất file GIF từ đoạn video ngắn để cho thấy lưỡi cắt sẽ xoay tự do như thế nào sau khi siết ốc.