Nâng cấp cửa mở xoay cho Original Prusa Enclosure

Cập nhật ngày 27/8:

Mình phát hiện một vấn đề là có chỗ bị cấn với một số con bolt trên enclosure vì mình chưa cắt bỏ đủ vật liệu ở các chi tiết. Việc này làm xuất hiện một khe hở nhỏ giữa tấm cửa và enclosure khi đóng cửa. Các part liên quan là “Outside Door Blocks” ở cả bốn góc và bản Tool Holder “BL - Long Outside Door Block V2”.

Đã có file mới trong các thư mục, đồng thời cập nhật các file 3mf.

Cập nhật ngày 26/8:

Đã thêm một tool holder gắn vào cửa. File STEP của tool holder cũng được kèm theo để bạn có thể tuỳ biến thiết kế theo sở thích cá nhân. File nằm trong thư mục Tool Holder.

Mình mua Original Prusa Enclosure được một thời gian để in các vật liệu như ABS, ASA, PC, v.v.

Nhìn chung mình thích thiết kế này và thấy nó hoạt động ổn. Tuy nhiên, bộ cửa bắt đầu vướng khá nhanh. Cửa cũng ổn, nhưng khi mở ra thì hay vướng và lại dễ bị đung đưa.

Các vấn đề chính mình thấy:

1. Cửa bị vướng khi in các vật liệu cần mở cửa. Cửa thò ra ngoài nên khi đi ngang rất dễ quẹt trúng góc.
2. Khi mở, cửa có bán kính quét lớn, nghĩa là bạn cần khá nhiều khoảng trống ở hai bên enclosure.
3. Khi mở, cửa cũng làm giảm khả năng tiếp cận hai bên hông enclosure (ví dụ tool holder gắn hông sẽ bị cửa đang mở che mất).

Có một vài mod ngoài kia để xử lý các vấn đề này — cơ cấu khoá cửa và bản lề 270 độ. Tuy nhiên các giải pháp đó vẫn chưa giải quyết hết những điểm mình muốn.

Cuối cùng mình quyết định tự thiết kế cơ cấu bản lề dạng swinging cho cửa. Tới giờ thì nó chạy tốt với mình và nhìn cũng “ngầu”. Có quá phức tạp không? — có thể… nhưng dùng ổn và làm cả cái enclosure trông chất hơn.

Những điều cần lưu ý trước khi lắp mod này:

• Mình chỉ test trên MK3S+ (nhìn hình thì mình nghĩ MK4 cũng sẽ dùng được, nhưng mình không xác nhận được). Khoảng hở sát nhất là với print bed khi nó ở vị trí tiến ra trước nhất.
• Cần tháo hygrometer.
• Mình không chắc là khi lắp mod này xong có thể lấy máy in ra khỏi enclosure qua cửa trước hay không. (Dù sao mình cũng khuyên nên lắp mod để mở nắp trên.)

Thiết lập in (Print settings):

Material: PETG

Layer Height: 0.3mm

Infill: 40%

Supports: Chỉ cho các chi tiết “Inside arm”.

• Để đơn giản hoá việc in và lắp, mình tạo thư mục riêng cho từng góc của bộ cửa với đầy đủ part liên quan (về kỹ thuật thì số lượng part là giống nhau, nhưng cuối cùng mình thấy làm bộ “kit” riêng cho từng góc sẽ dễ hơn).
• Cũng có các file 3mf chứa part cho từng góc.
• Mình có kèm file STEP cho Outside Door Blocks để dễ dùng nam châm kích thước khác.
• Tất cả part (trừ clamp plates) đều có đánh dấu góc tương ứng trên chi tiết):
  • BL - Bottom Right
  • TL - Top Left
  • BR - Bottom Right
  • TR - Top Right

Mình cố gắng giữ danh sách linh kiện bổ sung ngắn và đơn giản nhất có thể — nên mình quyết định không dùng mấy món như bushing hay pin cho bản lề. Dù có thể sẽ cải thiện thiết kế, nhưng nói chung cửa nhẹ và cũng không chuyển động liên tục.

So sánh thiết kế cửa nguyên bản vs mod này

Cửa đóng:

Cửa mở:

Các linh kiện bổ sung bạn sẽ cần (ngoài các part in):

32x M3 nuts

24x M3X12mm button head screws

8x M3X6mm screws

16x M5X12-20mm screws

8x M4X30mm screws

8x M4 Nyloc Nuts

Tuỳ chọn:

4x door magnets (tháo lại từ các linh kiện gốc của enclosure)

8x nam châm tròn 8X3mm

Các bước lắp ráp giống nhau cho từng góc.

Bước 1) Tháo bộ cửa nguyên bản khỏi enclosure

Bước 2) Tháo Hygrometer

Bước 3) Tháo bản lề nguyên bản và các magnet blocks khỏi cửa

Bước 5) Ép/đặt M3 và M4 nuts vào các chi tiết in 3D

Bước 6) Tuỳ chọn - Lắp M3 nuts và nam châm vào Magnet Blocks

Chỉ áp dụng nếu bạn quyết định in Magnet Blocks mới.

Bước 7) Tuỳ chọn - Lắp nam châm vào Outside Door Blocks

Bước 8) Lắp Inside Door Blocks, Outside Door Blocks, Clamp Plates và Corner Magnet Blocks lên các tấm cửa.

Dùng ốc M3X12mm.

Bước 9) Lắp Arms vào Inside và Outside Hinge Blocks

Dùng ốc M5 (độ dài 12–20mm đều được).

Nhớ siết đủ chặt để giảm rơ, nhưng vẫn để khớp xoay tương đối trơn.

Bước 10) Lắp Hinge Blocks lên enclosure

Dùng ốc M3X6mm cho mặt trước, và dùng ốc M3X12mm cho các panel bên hông.

Nếu trước đó chưa làm, bạn sẽ cần tháo hygrometer và tháo các snap rivets ở các panel bên hông.

Bước 11) Lắp tấm cửa đã chuẩn bị từ trước

Dùng ốc M4X30mm.

Bước 12) Chỉnh lực siết ốc và bôi trơn

Vì đặc thù của kiểu cơ cấu bản lề này, mình giữ các khoảng hở rất sát để loại bỏ độ rơ không mong muốn. Vì vậy có khả năng một số khớp bản lề sẽ kêu cọt kẹt. Để khắc phục, bạn có thể chỉnh lại lực siết ốc ở các khớp và/hoặc bôi thêm một ít chất bôi trơn.