Bộ Gá Stepper Motor Trục Z Tích Hợp Axial Thrust Bearing

Bộ gá Stepper Motor trục Z (Z-Axis) với vòng bi chặn dọc trục (Axial Thrust bearing) tích hợp. Vòng bi chặn dọc trục kết hợp với rigid lead-screw compression coupler sẽ loại bỏ hoàn toàn hiện tượng Z-axis banding do stepper motor “lắc/wobble” dưới tải của X-gantry.

Đừng dùng Flexible Couplers. Mục tiêu của món này là loại bỏ rung lắc theo phương dọc (vertical wobble); flexible coupler khi dùng chung với thrust bearing sẽ làm chất lượng in tệ hơn.

Vòng bi cần dùng là AT Thrust Bearing 9X20X7mm (F9-20M) – mình khuyên bôi một ít mỡ (grease) vào vòng bi ở cả hai mặt trước khi lắp.

eg AT Thrust Bearing 9x20x7mm (F9-20M)

Chi tiết này thiết kế cho Anycubic Mega Zero, tuy nhiên vẫn dùng được cho Ender 3 nếu dùng T-nuts để bắt các cụm stepper mount vào khung máy.

Nên in bằng ABS hoặc PETG để tránh bị cong vênh do nhiệt từ bed và cả nhiệt từ stepper motor.

Qua quá trình test, mình rút ra vài điểm có thể giúp anh em:

• Lead screw không bao giờ thẳng hoàn toàn (kể cả hàng mới)
• Cố định lead screw ở phía trên máy không giúp gì nếu nguyên nhân là stepper motor, còn có thể gây kẹt (binding), và trong trường hợp này làm Z-Banding nặng hơn
• Canh chỉnh (alignment) lead screw và X-Gantry cực kỳ quan trọng
• Đảm bảo compression coupler tựa chắc chắn lên trên thrust bearing.
• Thêm vòng bi 1/4" (6.3 mm) bên trong phần trên của coupler (nằm giữa stepper shaft và đáy của lead screw) sẽ ngăn bề mặt trục không đều cạ vào nhau, tránh tạo Z artefacts lên bản in.

Xử lý xong luôn!

https://youtube.com/shorts/OvVs0wmuFR0?feature=share

Update 9/22: Đã up Version 2 của motor mount – không cần thrust bearing spacer nữa.

Update 4/23: Nếu sau khi lắp mount của mình và làm đúng hướng dẫn mà vẫn còn z-banding, thì nhiều khả năng stepper motor chạy theo trục Z không phải là vấn đề (hoặc không phải phần lớn vấn đề).

Trường hợp này, mình khuyên lắp flexible mounts cho lead-screw-nuts (ví dụ ) rồi sau đó lắp rigid bearing-mounts cho phần đỉnh của lead screw. Cách này cho phép lead screw wobble mà không kéo X-gantry lắc theo, nhờ đó không ảnh hưởng chất lượng in.

CAD files giờ đã được kèm theo.