[OLD] Hệ COBRA cho Original Prusa Enclosure

🆕 CẬP NHẬT 12/03/2025

Xem thử giải pháp cuộn filament mới của mình – BUFFER UNIT! Đây là một setup khác hẳn so với bản COBRA. Nó có cơ chế tua (rewind) filament tích hợp, chạy bằng trọng lực ngay trong spool holder. Spool đặt trên con lăn nên thao tác nạp cực nhẹ nhàng – không cần quy trình nạp lỉnh kỉnh, chỉ việc đẩy filament tới MMU. Nhờ vậy setup rất gọn – trái ngược với kiểu setup thường thấy để chạy MMU vốn to và cồng kềnh.

→ Xem BUFFER UNIT bằng cách bấm ở đây.

(OLD) COBRA System for Original Prusa Enclosure

Một giải pháp đầy đủ cho MMU khi dùng với Original Prusa Enclosure: cả 5 cuộn spool đều để vừa trong enclosure, kèm buffer mới dễ dùng. Chuyển qua lại giữa chế độ nạp (loading) và buffer filament chỉ bằng một cái gạt.

CÁCH NẠP (HOW TO LOAD)

1. Gạt cần sang vị trí loading và
2. Luồn filament qua ống PTFE cho tới khi chạm tới MMU. Nhớ đảm bảo MMU đang nạp filament.
3. Gạt cần sang vị trí buffer. Xong!

CÁCH THÁO (HOW TO UNLOAD)

1. Chỉ cần kéo filament ra, bất kể cần gạt đang ở vị trí nào. Xong!

Thông tin chung

Hệ COBRA gồm: buffer, spool holders và các PTFE guides. Bốn cuộn spool nằm phía trước enclosure, và một spool holder dạng print-in-place có thể thu gọn đặt phía sau. Thiết kế này để chứa được spool 1 Kg – và tất cả spool holder trong hệ COBRA đều hỗ trợ.

Mỗi spool holder có một filament guide riêng, có đánh số tương ứng với filament của MMU. Filament đi tới buffer thông qua các ống PTFE, tại đó nó được dẫn qua Buffer-wheel và -slider. Nói cách khác, không cần tự tay luồn filament thủ công: chỉ việc đẩy filament vào và COBRA buffer sẽ lo phần còn lại (miễn là công tắc đang ở vị trí loading). Gạt cần sang vị trí buffer sẽ làm slider dịch chuyển, cho phép filament đi xuống. Nhờ vậy filament có thể được “buffer”.

Các spool ở phía trước che ánh sáng khá nhiều từ phụ kiện chính hãng Prusa White LED Strip for Original Prusa Enclosure. Bạn có thể lật dải đèn sang ngang để cải thiện ánh sáng. Tất cả addon chính hãng Prusa khác đều được COBRA system hỗ trợ đầy đủ.

Bên trong COBRA Buffer phiên bản 1.0.0 Beta

Vật tư (Materials)

• PC4-M10 PTFE Connector (10x)
• Bạc đạn 8x22x7 đi kèm MMU2/MMU3 (5x)
• Ống PTFE ID 2mm, OD 4mm
• Vít M3x12 (10x)
• Vít M3x8 (17x)
• Vít M3x4 (9x)
• Đai ốc M3n (32x)

Hướng dẫn in (Print instructions)

Thiết lập mặc định (xem ngoại lệ bên dưới)

• Layer height 0.2mm
• Infill 20%
• Enable bridging
• Disable supports

Buffer-wheel

• Layer height 0.1mm

Buffer-main-body

• Thêm chi tiết bằng Variable layer height function theo hình bên dưới.

• Paint seam theo một đường thẳng xuyên qua giữa chi tiết bằng tính năng Seam painting trong PrusaSlicer.

Buffer-slider

• Layer height 0.1mm
• Đặt seam ở rãnh phía sau của chi tiết

Buffer-switch (tuỳ chọn)

• Dùng in multimaterial cho phần số

Dụng cụ (Tools)

• Lục giác 2.5mm
• Cờ lê 10mm (hoặc kềm)
• Dao cắt ống PTFE (khuyến nghị)
• Mũi khoan để vát mép (chamfer) ống PTFE
• Tua vít dẹp

❗Trước khi lắp ráp, vui lòng cài phụ kiện chính hãng Hinged lid for adding MMU to Original Prusa Enclosure. Phần này giúp thao tác với spool dễ hơn rất nhiều và lắp ráp cũng thuận tiện hơn.

Hướng dẫn lắp ráp (Assembly Instructions)

Bước 1 Chuẩn bị các chi tiết Filamentguide

• Guide-1 (1x)
• Guide-2 (1x)
• Guide-3 (1x)
• Guide-4 (1x)
• Guide-5 (1x)
• Side-guide (1x)
• Top-guide-A (1x)
• Top-guide-B (1x)
• Temperature sensor (1x)
• M3x4 (5x)
• Đai ốc M3n (17x)

Bước 2 Filamentguide (1/15)

• Lắp 3 đai ốc M3n vào Side-guide và Guide-5. Dùng “screw-pull-method” để kéo đai ốc vào đúng vị trí.

Bước 3 Filamentguide (2/15)

• Lắp 2 đai ốc M3n vào Top-guide-A và Top-guide G. Tiếp tục dùng screw pulling method để lắp chuẩn.

Bước 4 Filamentguide (3/15)

• Lắp 6 đai ốc M3n vào Guide-1 và Guide-4.

Bước 5 Filamentguide (4/15)

• Lắp 6 đai ốc M3n vào Guide-2 và Guide-3.

Bước 6 Filamentguide (5/15)

• Bắt vít M3x4 vào Guides-1,2,3,4,5. Vặn tới khi vít ăn vào đai ốc phía bên kia. Mình sẽ siết chặt hoàn toàn các vít này ở bước sau.
• Nếu khó bắt ren vào đai ốc, thử dùng ngón tay giữ/ép đai ốc trong lúc vặn vít.

Bước 7 Filamentguide (6/15)

• Gắn temperature sensor vào trong Guide-3. Dùng hai ngón tay nhấn tới khi nghe/feel “khớp” vào chỗ. Đảm bảo sensor đúng chiều, xem hình.

Bước 8 Chuẩn bị vít Filamentguide (7/15)

• Vít M3x8 (12x)

Bước 9 Filamentguide (8/15)

• Canh lỗ của Guide-4 trùng với các lỗ ở mặt trước-bên trái của enclosure. Chú ý cái notch trong hình.
• Bắt Guide-4 cố định bằng hai vít M3x8.

Bước 10 Filamentguide (9/15)

• Ở phía bên phải của enclosure, gắn Gude-1 bằng hai vít M3x8.

Bước 11 Filamentguide (10/15)

• Canh lỗ trên Guide-3 trùng với lỗ ở góc trên-trước-bên trái của enclosure.
• Cố định bằng hai vít M3x8.

Bước 12 Filamentguide (11/15)

• Lặp lại bước trước với Guide-2 ở phía đối diện bên phải của enclosure.

Bước 13 Filamentguide (12/15)

• Canh Guide-5 trên nóc enclosure, sao cho mũi tên in sẵn hướng về phía trước enclosure.
• Cố định bằng một vít M3x8

Bước 14 Filamentguide (13/15)

• Lặp lại quy trình tương tự cho Side-guide ở phía đối diện của enclosure.

Bước 15 Filamentguide (14/15)

• Canh lỗ của Top-guide-A trùng với lỗ trên enclosure. Top-guide-A được gắn kế bên Guide-2.
• Cố định chi tiết bằng một vít M3x8 ở phía bên kia.

Bước 16 Filamentguide (15/15)

• Cuối cùng, lặp lại bước trước với Top-guide-B

Bước 17 Chuẩn bị các chi tiết Spool holder

• Spool-holder-1 (1x)
• Spool-holder-2 (1x)
• Spool-holder-3 (1x)
• Spool-holder-4 (1x)
• Spool-holder-5 (1x)
• Vít M3x12 (10x)
• Đai ốc M3n (10x)

Bước 18 Spool holder (1/6)

• Lắp 10 đai ốc M3n vào 5 Spool-holders. Dùng vít để kéo đai ốc vào.

Bước 19 Spool holder (2/6)

• Canh lỗ trên Spool-holder-1 trùng với lỗ trên enclosure. Spool holder này nằm gần Guide-1.
• Gắn Spool-holder-1 bằng hai vít M3x12 ở phía bên kia máy in.

Bước 20 Spool holder (3/6)

• Ngay phía trên spool holder vừa lắp, cố định Spool-holder-2 bằng hai vít M3x12.

Bước 21 Spool holder (4/6)

• Ở phía còn lại của enclosure, kế bên Guide-3, gắn Spool-holder-3 bằng hai vít M3x12.

Bước 22 Spool holder (5/6)

• Bên dưới holder vừa lắp, cố định Spool-holder-4 bằng hai vít M3x12

Bước 23 Spool holder (6/6)

• Cuối cùng, gắn Spool-holder-5 ở phía sau máy in bằng hai vít M3x12. Lưu ý phần khoét lục giác trên tấm acrylic kính phía sau.

❗Hướng dẫn Buffer 1.1.0 hiện đang ở giai đoạn nháp. Bạn có thể tìm hướng dẫn bản 1.0 trong mục files❗

Bước 27 Buffer (1/13)

• Luồn hai đai ốc M3n qua các khe ở phía trên của Buffer-main.

Bước 27 Buffer (1/13)

• Đặt Buffer-main nằm nghiêng theo hình.
• Canh Buffer-lock với Buffer-main rồi trượt xuống hết cỡ.

Bước 27 Buffer (1/13)

• Kiểm tra các khớp in 3D của Buffer-slider bằng cách thử di chuyển. Chúng phải trượt/move trơn.
• Đặt Buffer-slider theo hình.

Bước 27 Buffer (1/13)

❗Đây là bước khó nhất khi lắp, vui lòng đọc và xem hết hình trước khi làm❗

• Canh các rãnh trên Buffer-slider khớp với rãnh trên Buffer-main.
• Trượt Buffer-slider xuống sâu nhất có thể. Xác nhận là nó chạy mượt.
• Kiểm tra xem Buffer-slider có chạm vào mặt dốc nghiêng 45° của Buffer-main không (xem hình). Nếu chưa chạm đúng mặt dốc, thử rãnh khác cho tới khi nó chạm.

Bước 27 Buffer (1/13)

• Giờ đặt Buffer-slider tựa lên Buffer-lock bằng cách lật nó lại. Xem hình.

Bước 27 Buffer (1/13)

• Tìm cái chốt (pin) trên Buffer-switch-5, nó cần được đưa vào trong khe (slot) của Buffer-slider.
• Luồn switch xuyên qua một chốt của Buffer-lock.

Bước 27 Buffer (1/13)

• Phía trên Buffer-lock, trượt Buffer-wheel theo hình.
• Canh bánh xe với lỗ ở giữa.

Bước 27 Buffer (1/13)

• Cho một Buffer-screw vào trong Buffer-wheel.
• Dùng tua vít dẹp siết cố định.

Bước 27 Buffer (1/13)

• Cuối cùng, trượt thêm một Buffer-lock nữa lên trên cái trước đó.

Bước 27 Buffer (1/13)

• Lắp ba đai ốc M3n vào Buffer-side.