Factorio Inserter – Tay robot 3 DoF lấy cảm hứng từ game Factorio

Factorio inserter

Ý tưởng

Ý tưởng cho dự án này đến từ việc chơi tựa game Factorio quá hay. Đây là một tay robot dạng humanoid 3 trục (trong bản mình làm thì 2.5 DoF, nhưng cái này phần lớn phụ thuộc vào controller) với 3 trục quay.

BOM

Ngoài mấy phần in 3D ra, model này cần khá nhiều linh kiện khác.

• Ốc/vít và phụ kiện lắp ráp (có thể đổi tiêu chuẩn cụ thể, dưới đây là loại mình dùng):
  • 4 vít lục giác chìm M6x45 ISO 4762
  • 7 đai ốc M6 ISO 4032
  • 3 vít lục giác chìm M6x20 ISO 4762
  • 14 đai ốc M5x12 ISO 4032
  • 14 vít lục giác chìm M5x12 ISO 4062
  • 2 vít đầu bake M3x10 ISO 7045
  • 3 vít lục giác chìm M6x60 ISO 4752
• 4 vòng bi 22x7
• 2 servo MG996R 360 degree
• 1 servo SG90 360 degree
• Bộ DC motor kèm hộp số kiểu như cái này: https://www.dec-motor.com/dc-motor-180w-factory-3v-12mm-diameter-low-speed-brushed-motor-small-dc-motor-for-toy-car-bobet-product/
• Nhiều insert đồng ren M3 và M4 tới mức đếm không xuể

Lắp ráp

Mình không viết hướng dẫn đầy đủ, cứ lắp theo cách thấy hợp lý là được.