Hachidorii XL Carbon Fiber Whoop – Khung whoop carbon 84mm cho cánh 45mm

[Cập nhật]

17/06/2025: Đã thêm đầy đủ các bộ phận cho DJI O4. Hiện mình vẫn đang làm tiếp các phiên bản ngàm camera và hood camera cho Walksnail/Analog. Với Walksnail, mình đang dùng Avatar HD Mini VTX V3 làm mẫu tham chiếu. Mình cũng đã thêm file “Hachidorii XL_M2 12mm Tool Guide.stl”.

[Giới thiệu]

Hachidorii XL là một khung whoop carbon fiber 84mm, dùng cánh 45mm, do Ricebowl thiết kế. Khung được thiết kế ưu tiên cho hệ digital như DJI O4 lite, nhưng cũng tương thích các hệ VTX khác. Bài viết chi tiết về frame có trên RotorBuilds, gồm cả danh sách linh kiện mình dùng; và bạn có thể mua frame tại CNCDrones. Ngoài ra sẽ có video build ở đây [Sẽ bổ sung] cùng với Hachidorii Build Manual ở đây [Sẽ bổ sung]. Thiết lập PID và filter sẽ được cung cấp sớm.

[Quy ước đặt tên file]

Mình đặt tên file theo hướng (hy vọng) giúp bạn dễ tìm và dễ lần theo hơn. Quy ước là "frame_variant_component_additional details" và mình dự định áp dụng cho các frame sau nữa để việc dựng các con drone này dễ hơn.

• "frame" = Tên frame [vd. Hachidorii XL]
• "variant" = Một số frame sẽ có biến thể [vd. Hachidorii XL có TM và BM]
• "component" = Tên bộ phận [vd. Camera mount, Bottom Plate, v.v.]
• "additional details" = Đôi khi bộ phận dành cho một phần cụ thể [vd. DJI O4] và đôi khi mình ghi loại file [vd. STL hoặc DXF_1.5mm]

[BOM Hachidorii XL]

Bộ kit Hachidorii XL từ CNCDrones gồm các phần sau:

• 4x M2 15mm Nylon Standoffs
• 8x M2 16mm BH Nylon Screws
• 6x M2 6mm BH Screws
• 4x M2 Nylon Nuts
• 1x Main Plate (T700)
• 1x 1.5mm BM Top Plates (T700)
• 1x 1.5mm TM Top Plate (T700)

Các phần còn lại có thể 3D print (trừ phần chống rung):

• 1x 3D Printed Ducts [File trên Thingiverse/Printables]
• 1x 3D Printed Camera Plate [File trên Thingiverse/Printables]
• 1x TPU Camera Guard/Hood [File trên Thingiverse/Printables]
• 2x Power Chains hoặc dây thun [Ví dụ như https://tinyurl.com/3r6n4a6v ]
• 1x miếng silicon pad 16mm x 16mm [Tùy chọn]
• 3x GEPRC Dampeners [Ví dụ như https://tinyurl.com/k2yj8k6f ]
• 3x M1.4x7mm Flange Screw [Loại hay đi kèm tinywhoops]

LƯU Ý: Mình sẽ làm Hachidorii Build Guide để hy vọng giải thích và minh họa quy trình build Hachidorii rõ ràng hơn. Tuy nhiên, cứ nhắn mình nếu bạn có bất kỳ câu hỏi nào.

[Layout BM và TM của Hachidorii XL]

Bố cục tổng quan của Hachidorii BM:

Bố cục tổng quan của Hachidorii TM:

[Camera Guard so với Camera Hood]

Camera guard và camera hood đều là các phần để bảo vệ camera DJI O4 lite và đều được in bằng TPU. Camera guard là một miếng TPU dày, ôm vòng ra phía sau camera nên bảo vệ phần lưng camera nhiều hơn. Còn camera hood thì tối giản hơn, vẫn có che chắn một chút phía sau nhưng chủ yếu che phần trên của camera. Cá nhân mình thích camera hood hơn, nhưng cũng có người lại thích guard.

[Dùng Power Chains và dây thun làm dây pin]

Đây là ý kiến cá nhân thôi, nhưng mình mong ai thử các frame Hachidorii của mình sẽ thử dùng Power Chains làm dây pin. Power chains là dạng dây thun hay dùng cho người niềng răng. Ở chỗ mình sống (Philippines) thì mua online rất dễ, thường bán cuộn dài nên dư dùng, và giá cũng rẻ. Nó siêu nhẹ, xài bền (mình vẫn đang dùng bộ dây đầu tiên cho tất cả frame Hachidorii của mình), và chỉnh độ căng rất tiện. Mình thấy nó đủ đáng tin ngay cả với build 2S như Hachidorii XL. Thông tin thêm về nó ở đây.

[Chọn vật liệu in cho Ducts]

Dĩ nhiên là mình cũng lo về độ bền của ducts in 3D cho các frame Hachidorii. Vì vậy mình làm vài bài test để xem có đáng theo đuổi không. Đầu tiên, mình làm hai video về vật liệu, và kết luận là ABS và ASA là lựa chọn tốt nhất. Chúng nhẹ, tương đối cứng, nhưng vẫn chịu được va đập mạnh ở mức nhất định. Thứ hai, mình cũng test ngoài đời thực, và khá hữu ích vì mô phỏng ANSYS của mình cho ra các điểm chịu lực tương tự. Mình đã thiết kế ducts tốt nhất có thể để xử lý các điểm chịu lực đó trong khi vẫn giữ trọng lượng ở mức chấp nhận được.

Lưu ý là, dù các ducts này chịu đòn khá tốt, về lâu dài bạn vẫn sẽ phải thay chúng.

[Các ghi chú quan trọng khác]

[12mm vs 15mm M2 Nylon Standoffs]
Thiết kế gốc dùng standoffs nylon M2 12mm. Tuy nhiên để phù hợp với những bạn muốn nhiều không gian ở phần giữa hơn và theo tồn kho hiện tại của CNCDrones, bộ kit bán ở shop của họ dùng standoffs 15mm. Mình sẽ kèm một tool guide có thể 3D print (tên "Hachidorii XL_M2 12mm Tool Guide.stl") cho những bạn muốn cắt standoffs 15mm xuống còn 12mm. Mình sẽ cập nhật ngay khi đã upload STL bổ sung đó.

[M2 Camera Screws]
Bộ kit từ CNCDrones có kèm hai con ốc M2x6mm button-head để bắt camera hood/guard vào camera mount. Tuy nhiên, nếu bạn tính build analog hoặc walksnail (camera 14x14), bạn có thể sẽ cần ốc M2 dài hơn. Hiện mình chưa chắc cần dài bao nhiêu, nhưng mình sẽ cập nhật thêm khi các phần không phải DJI làm xong.