0-waste: Jubilee

0-waste: một robot đa dụng được cải tiến

Đừng mong sẽ thấy mẫu này đi làm việc ở một con tàu đắm, hay đi gom vật liệu ở hiện trường va chạm, hoặc khai thác trong một vành đai tiểu hành tinh.
Đây là mẫu mà một tập đoàn lớn muốn dùng như một dịch vụ an ninh.
Khả năng cao robot này không thuộc sở hữu của phi công vì chi phí mua và bảo trì khá cao.

Thiết kế:

Không support, không overhang, không bridge, không phải “leo” quá 45°.
Không cần keo và cũng không cần ốc vít, bạn đã có sẵn mọi thứ bạn cần.
Mẫu của mình phải in được, lắp được và chơi được ngay cả với một bộ setup không tối ưu.

Mẫu có 13 khớp có thể cử động, mỗi khớp đều được thiết kế có một độ đàn hồi nhất định để có thể in và ráp lại với nhau, kể cả khi máy in dùng không phải loại chính xác nhất.

Có 4 file: mỗi file cho một màu, các chi tiết đã được định hướng để không cần support.

Giáp có thể được giữ cố định bằng một đoạn filament 1.75mm.

Lắp ráp robot khá đơn giản, và nếu bạn lỡ “ra” một phiên bản khác… thì đăng lên nhé! :)

Gần như mọi phần của robot này đều có thể hoán đổi với các mẫu 0-waste khác của mình.

Ghi chú:

Mình đã test mẫu này trên Ender3pro nguyên bản (và mặt bàn in bị vênh) với PLA+ rẻ tiền bị ẩm. Mình khá tự tin là bản in của bạn sẽ đẹp hơn của mình.

Mình gợi ý layer height 0.1mm và độ dày wall/top/bottom ít nhất 1mm.

Hậu kỳ sau in (Post-Printing):

Mình ghét công đoạn hậu kỳ sau in cũng y như mình ghét việc phải cần thêm thứ gì đó không thể in 3D để lắp dự án…
…nên mình thiết kế figure này để có thể đem ra lắp ráp ngay khi vừa lấy khỏi bed in.