Bộ phụ kiện tự động hóa máy khử trùng tay COVID KILLER 1.0
Tiện ích bổ sung hiệu quả về chi phí để tự động hóa máy bơm khử trùng thủ công
Mô tả
Máy bơm nước rửa tay tự động có giá từ 50 USD trở lên.
Thiết kế bao gồm 10 bộ phận khác nhau kết nối với nhau bằng các bộ kết nối snap-fit mà tôi đã thiết kế. Bộ kết nối snap-fit (đã được lặp lại quá nhiều lần) cho phép các bộ phận kết hợp với nhau như Lego, nhưng đủ mạnh để giữ cho thiết kế không bị tách rời dưới nhiều lực. Bạn có thể xem video xây dựng: https://drive.google.com/drive/folders/1e0S4KWNq\_ME\_xKh8JliN\_oOnuhQJPKFU?usp=sharing hoặc ở phần sau in bên dưới nơi điều này được trình bày. Điều này cho phép các bộ phận dễ dàng được thay thế nếu chúng bị hỏng, và cho mô hình hoạt động một cách phổ quát giữa các máy rửa tay thủ công, servo (với sức mạnh đúng) và điện tử. Điều này là do thân chính của bộ phận được tách ra giữa hai bộ phận snap có thể dễ dàng thay thế. Tùy thuộc vào chai nước rửa tay được sử dụng, phần dưới có thể dễ dàng được thay thế nhờ vào tính mô-đun này. Điều này cũng áp dụng cho hộp servo và điện tử.
Hiện tại, chỉ có mô hình của 3 loại nước rửa tay khác nhau, nhưng ngay khi nhiều người sử dụng thiết kế, nhiều chai nước rửa tay và bộ servo có thể được thêm vào.
Đơn vị này có giá dưới 5 USD (bao gồm điện tử và nhựa) và mất chưa đến 15 phút để lắp ráp.
Bài đăng IG: https://www.instagram.com/tv/B\_HekgbAT1m/?utm\_source=ig\_web\_copy\_link
Việc xây dựng thiết kế rất đơn giản và tất cả những gì cần thiết là kỹ năng hàn cơ bản và một chút hiểu biết về điện tử, nhưng điều này đã được hướng dẫn trong video xây dựng. Việc hàn và điện tử không được hướng dẫn, nhưng bạn có thể xem sơ đồ cách thực hiện điều này. Để xem mã Arduino, nhấp vào đây: https://drive.google.com/drive/folders/1e0S4KWNq\_ME\_xKh8JliN\_oOnuhQJPKFU?usp=sharing
Bây giờ là thông số kỹ thuật:
Các thành phần được khuyến nghị:
Servo MG995 55 gram thông dụng https://www.amazon.com/Analog-Digital-Helicopter-Airplane-Control/dp/B07RMD1BH4/ref=sr\_1\_3?dchild=1&keywords=mg995&qid=1587145814&sr=8-3
FC-51 Cảm biến tiệm cận IR https://www.amazon.com/OSOYOO-Infrared-Obstacle-Avoidance-Arduino/dp/B01I57HIJ0/ref=sr\_1\_3?dchild=1&keywords=proximity+sensor&qid=1587146320&sr=8-3
Bộ điều chỉnh 5v - Có rất nhiều tùy chọn, từ các vi mạch nhỏ đến BECs. Tôi đã sử dụng một BEC, vì chúng thường không nóng nhiều, nhưng tôi chắc chắn rằng một chip 7805 rẻ tiền sẽ hoạt động. Dưới đây là một vài liên kết: https://www.amazon.com/s?k=5v+regulator&crid=J06P3ULL30MX&sprefix=5v+regu%2Caps%2C200&ref=nb\_sb\_ss\_i\_1\_7
Cái mà tôi đã sử dụng (nhưng tôi không khuyến nghị vì nó hơi đắt): https://www.amazon.com/gp/product/B07DYXTX9H/ref=ppx\_yo\_dt\_b\_search\_asin\_title?ie=UTF8&psc=1
Bộ điều khiển vi mô: Hầu hết bất kỳ bộ điều khiển vi mô tương thích Arduino nào cũng sẽ hoạt động, nhưng đây là các yêu cầu:
Vừa vặn trong khu vực 20 mm x 60 mm, nhưng càng nhỏ càng tốt – tôi sẽ cố gắng làm nhỏ hơn – trong khu vực 20 mm x 45 mm.
Tương thích với Thư viện Arduino Servo.h
Có ít nhất một chân PWM số, và ít nhất một chân số.
Điều này cho phép rất nhiều vi điều khiển khác nhau với nhiều mức giá. Chừng nào nó đáp ứng tiêu chí này, thì thực sự không quan trọng vi điều khiển nào được sử dụng. Cá nhân tôi đã sử dụng Teensy 3.2, vì đó là vi điều khiển duy nhất tôi có sẵn, nhưng nó khá đắt cho ứng dụng này. Tôi đã tìm thấy rằng với mức giá, một bo mạch STM32 Blue Pill hoạt động tốt, nhưng có thể hơi khó khăn để vừa vặn trong hộp điện tử. Nó có giá khoảng 1-2 đô la, vì vậy đáng để bỏ công sức, và tôi đã tạo ra một nắp hộp điện tử để vừa vặn hơn với STM32. Tôi khuyên bạn nên nghiên cứu xem bạn có thể tìm được ưu đãi tốt nhất ở đâu, nhưng đó là hai loại duy nhất mà tôi đã có kinh nghiệm. Còn rất nhiều loại khác, chẳng hạn như Arduino Nano Every mà tôi chưa bao giờ sử dụng nhưng được đánh giá cao và sẽ hoạt động đúng cách.
Dưới đây là các liên kết đến STM32 Blue Pill (Lựa chọn rẻ), Teensy 3.2 (Lựa chọn đắt):
STM32 Blue Pill:
https://www.aliexpress.com/item/4000829230115.html?spm=a2g0o.productlist.0.0.3e0a3f79EqLaaA&algo\_pvid=06d833fc-1cf9-484a-bbc8-912d151cc1ec&algo\_expid=06d833fc-1cf9-484a-bbc8-912d151cc1ec-2&btsid=0ab6d69515871513979754230e42bc&ws\_ab\_test=searchweb0\_0,searchweb201602\_,searchweb201603\_
https://www.amazon.com/Aideepen-STM32F103C8T6-Minimum-Development-Learning/dp/B078KFK12V/ref=sr\_1\_7?dchild=1&keywords=stm32&qid=1587153337&sr=8-7
Teensy 3.2:
https://www.sparkfun.com/products/13736
https://www.amazon.com/PJRC-6485230-Teensy-Original-Version/dp/B015M3K5NG/ref=sr\_1\_3?dchild=1&keywords=teensy+3.2&qid=1587153612&sr=8-3
Ghi chú bên: Bạn sẽ có thể vừa vặn điện tử với các chân, chỉ là rất khó, vì vậy tôi khuyên bạn không nên sử dụng phiên bản có chân của các bo mạch.
Khác: Bạn sẽ cần dây nhảy breadboard Dupont, dây nối mỏng (có thể sử dụng dây nhảy breadboard), một pin 9V, một đầu nối pin 9V, một đầu nối đực và cái nhỏ nào đó - có thể là một đầu nối Dupont. Tôi đã sử dụng đầu nối xt-30 nhưng bất kỳ thứ gì bạn có cũng sẽ hoạt động. Bạn cũng sẽ cần hai vít M3 - một vít 10 mm và một vít 16 mm.
Hướng dẫn in
Thương hiệu máy in: Raise3D
Máy in: N2+
Giá đỡ: Có
Hỗ trợ: Có
Độ phân giải: 200 Microns (Tôi không khuyên dùng thấp hơn hoặc cao hơn)
Lấp đầy: 10% hoặc cao hơn
Thương hiệu_filament: Hatchbox
Màu sắc_filament: Đen và Trắng
Chất liệu_filament: ABS
Ghi chú: Xem hình ảnh để biết hướng in. Các chân đế mạnh nhất khi được in ngang và sẽ bền hơn, NHƯNG chúng vẫn sẽ hoạt động đúng trong bất kỳ hướng nào. Hãy chắc chắn làm sạch hoàn toàn các hỗ trợ trong các lỗ chân đế - đôi khi dễ hơn khi sử dụng lưỡi dao.
Nó vẫn sẽ hoạt động với PLA và PETG, nhưng cơ chế snap không hoạt động tốt như vậy, vì vậy có thể phù hợp để áp dụng một chút keo siêu dính ở một số khu vực nhất định.
Cuối cùng, hỗ trợ dày có thể rất hữu ích trong một mô hình như thế này và có thể rất hữu ích. Chúng không 100% thiết yếu nhưng sẽ giúp rất nhiều.
Đối với hướng của các bộ phận, vui lòng xem hình ảnh.
Bạn sẽ cần in: 1x - BaseEnclosure-Bottom - THỰC (phần này dành cho máy bơm Purell 8oz tiêu chuẩn, nhưng nếu bạn đang sử dụng một chai khác, một số kích thước mô hình khác có thể hoạt động tốt hơn - 27.6, 27.65) 1x - BaseEnclosure-Top (phần này phù hợp với Servo MG995 tiêu chuẩn) 1x - BaseStand 1x - ElectronicsBox-Bottom 1x - ElectronicsBox-Top (nếu sử dụng stm32 blue pill hoặc cần thêm không gian cho điện tử của bạn, hãy sử dụng ElectronicsBox-Top-STM32) 1x - FC-51Bracket 1x - PinionGear 1x - RackGear 1x - RackGearGuide
Nếu bạn muốn phiên bản một khối của cơ sở, hãy in BaseEnclosure1Piece, cái này sẽ hoạt động giống hệt nhưng khó xây dựng hơn một chút.
Giấy phép
File mô hình
Chưa có bản in nào được khoe. Hãy là người đầu tiên!
Chưa có bình luận nào. Hãy là người đầu tiên!