Ngàm gắn Endstop cho Two Trees TTS-55 Pro

Máy TTS-55 Pro mặc định không có endstop nhưng mainboard vẫn hỗ trợ. Mình đã thiết kế các ngàm (mount) để gắn endstop cơ (mechanical endstops) mình mua trên Amazon. Tổng cộng có 4 vị trí: mỗi trục có 2 đầu, tức 1 cái ở mỗi đầu của mỗi axis. Khi bị kích (trigger) thì chúng sẽ dừng chuyển động của stepper motor, đồng thời cũng cho phép homing cho máy laser nữa. Link endstop: https://www.amazon.com/dp/B0921ZSL3Q?ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details&th=1

Bạn có thể chỉ cần 2 endstop là đủ để homing. Nếu chỉ muốn 2 cái thì dùng mẫu X-axis left & Y-axis bottom. Mình thì làm kỹ hơn, gắn thêm ở đầu còn lại của mỗi trục để tránh trường hợp chạy quá giới hạn phía trên (overrunning the upper limits). Nếu bạn dùng 4 endstop thì xem file PDF đính kèm để có sơ đồ đi dây (wiring diagram).

Bạn sẽ cần chỉnh các tham số này trong phần cài đặt grbl.

$21 = 1 (Hard limit enable)

$22 = 1 (Homing cycle enable)

$23 = 3 (Homing direction invert)

Chọn đúng ngàm Y-axis bottom tùy theo việc bạn đang dùng bộ z axis mount tiêu chuẩn đi kèm máy cho laser, hay đang dùng z-axis adjuster này: https://www.amazon.com/Twotrees-Adjuster-Engraver-Control-Accessories/dp/B0B9MLKSY1?th=1

**Mình in mấy món này với mặt có vị trí gắn endstop úp xuống bàn in (print bed) và bật supports.