Ender 3 S1 Nozzle Wiper (Gạt/Lau Nozzle)

Mình muốn tạo khả năng bắt đầu in mà không cần phải ngồi canh first layer trên Ender 3 S1. Gần đây mình mua X1C và thấy được truyền cảm hứng từ cách nó purge và làm sạch nozzle ở đầu mỗi lần in.

Thiết kế này dùng nozzle cleaner zin từ X1, kết hợp với custom start GCODE (bên dưới) để làm được quy trình tương tự start sequence của máy BambuLab. Ender 3 S1 của mình đang chạy Klipper, và hiện mình dùng Bambu Slicer.

Theo trải nghiệm thực tế của mình, mod này giúp Ender 3 S1 khởi động một job in mà gần như không cần người dùng can thiệp.

Bạn có thể dùng custom GCODE của mình (tự chịu rủi ro) để thấy kết quả khá “đã”. Trước khi chạy GCODE, nhớ canh chỉnh wiper để nó không đụng/crash vào bed. Mình khuyến nghị lắp các phần này khi máy đang tắt nguồn, rồi dùng tay xoay nhẹ trục vít Z để kiểm tra khoảng hở. May là với thiết kế của S1, trục Z sẽ không bị lệch vì có dây belt ở phía trên. Chúc bạn in vui và hy vọng thiết kế này giúp ích cho bạn giống như đã giúp mình!

Phần cứng sử dụng: 2x vít M4 và đai ốc + 2x vít M3 và đai ốc

START GCODE:

BED_MESH_PROFILE LOAD=default
G90 ; dùng tọa độ tuyệt đối
M83 ; extruder ở chế độ tương đối
M140 S[bed_temperature_initial_layer_single] ; set nhiệt bed mục tiêu
M104 S150 ; set nhiệt nozzle tạm để hạn chế chảy nhựa khi homing
G4 S10 ; cho nozzle ấm lên một phần
G28 ; home tất cả trục
G1 Z20 F240
G1 X254 Y10 F10000
M104 S[nozzle_temperature_initial_layer] ; set nhiệt nozzle mục tiêu
M190 S[bed_temperature_initial_layer_single] ; chờ bed ổn định nhiệt
M109 S[nozzle_temperature_initial_layer] ; chờ nozzle ổn định nhiệt
G1 Y50 X254 F10000
G92 E0
G1 E35 F200 ; prime nozzle
G1 E-1.5 F1000;
G92 E0
G1 X235 F10000
G1 X254 F5000
G1 X225 F10000
G1 X254 F5000
G1 X215 F10000
G1 X254 F5000
G1 X205 F10000
G1 X254 F5000
G1 X125 F10000
G1 Z1 F1500
G1 E.5 F1000

G92 E0

END GCODE:

G91
G1 X10 F10000
G1 Z15 F600
G90

G1 X254 Y118 F5000 ; đưa bản in ra trước
M83
G1 E-25 F300
M140 S0 ; tắt heatbed
M104 S0 ; tắt nhiệt
M109 S150
M104 S0 ; tắt nhiệt

G1 X235 F10000
G1 X254 F1000
G1 X225 F10000
G1 X254 F1000
M107 ; tắt quạt
M84 X Y E ; nhả motor