Xe RC bánh xích Arduino FPV in 3D kèm bộ điều khiển

Đây là một dự án cực hay, kết hợp kiến thức về 3D printing, Arduino và camera FPV (First Person View). Rất phù hợp cho người mới bắt đầu muốn tự làm một chiếc RC tracked car, hoặc đơn giản là muốn ứng dụng 3D printing, Arduino và FPV cho các sáng tạo của riêng mình. Nói chung, đây là một chiếc rover thăm dò cỡ nhỏ. Có hướng dẫn video từng bước để làm dự án này trên Instructable của mình: https://www.instructables.com/id/3D-Printed-Arduino-FPV-RC-Tracked-Car-With-Control/

Danh sách các chi tiết cần in cho tracked car:

1 x Top Chassis 1 x Bottom Chassis 1 x Radio Cover 1 x Top FPV Case 1 x Bottom FPV Case 2 x Track hoặc Track (flat) 2 x Drive Gear 2 x Chain Gear 4 x Roller

Danh sách các chi tiết cần in cho controller:

1 x RC Controller Top Case 1 x RC Controller Bottom Case 2 x Potentiometer Cover

Khi in các FPV cases, vật liệu bắt buộc phải là ABS, đừng dùng PLA, vì khi camera FPV hoạt động nó sẽ nóng lên (đúng vậy, chuyện này là bình thường). Nhiệt độ đủ cao để làm PLA bị cong/vênh. Chỉ ABS mới có độ ổn định nhiệt để chịu được. Những phần còn lại thì dùng PLA để in.

Khi in Track hoặc Track (flat), nhớ canh hướng chi tiết sao cho phần hinges (khớp) quay lên phía trên (xem hình phía trên) và in không cần support. In xong, lấy khỏi máy 3D printer rồi dùng lực bẻ/nhấn nhẹ để làm lỏng các khớp. Nếu bạn gặp khó khi in Track, mình cũng có file tải về cho từng mắt xích (individual chain) của track. Lưu ý: một track có 20 chains và được thiết kế để in trong một lần in. Đừng in từng mắt xích riêng rồi cố lắp lại vì sẽ không hoạt động. Bạn nên chỉnh sửa trong phần mềm CAD như Fusion360 rồi hãy in.

RC Controller Top Case và RC Controller Bottom Case có thể in nghiêng 45 độ (xem hình phía trên). Cả hai bản in đều cần support structure.

Ngoài ra, Top Chassis và Bottom Chassis cũng cần support structure. Những phần còn lại nếu đặt đúng hướng thì thường không cần support.

Category: R/C Vehicles