Hộp số hành tinh xếp tầng (stackable) cho NEMA 17 – tỉ số 1:6

Chào mọi người!

Mình gửi tới mọi người một bộ planetary gearbox có thể in hoàn toàn, không cần support, dạng stackable, thiết kế để lắp vừa motor bước chuẩn NEMA17.

Bạn có thể stack bao nhiêu tầng (stage) cũng được. Với tỉ số truyền 1:6 thì tốc độ sẽ giảm khá nhanh, nhưng torque cũng tăng lên tương ứng :)

Mình đã test với 3 stage, cho ra tỉ lệ giảm tốc 216, và torque 140 Nm (chưa tính tổn hao cơ khí) khi dùng NEMA 17 0.65 Nm. Torque cực lớn luôn!!

Stack 3 stage lên thì bạn có thể chặn cứng trục output, mọi thứ vẫn chịu được, không gãy răng cái nào! Kẹt là kẹt motor :) Cái này nhờ vào bearing, con ốc, và kích thước chi tiết.

Stage cuối sẽ hơi khác so với các stage trung gian, vì bạn không cần sun gear nữa.

Parts to print:

Với mỗi stage (trung gian hoặc stage cuối), bạn cần in:

• 3 x Satellite.STEP 
• 3 x Goujon.STEP 
• 1 x Porte_Satellite_Bas.STEP 
• 1 x Couronne.STEP

Với các stage trung gian, bạn cần in:

• 1 x Bloque_Porte_Satellite.STEP 
• 1 x Porte_Satellite_Haut.STEP

Với stage cuối, bạn cần in:

• 1 x Porte_Satellite_Haut_output.STEP

Ngoài ra, bạn cần in thêm:

• 1 x Support_Moteur.STEP 
• 1 x Sun_Gros_Moteur.STEP

Print Settings:

Tránh in các chi tiết bằng PETG. Nhìn về độ bền thì có vẻ ổn, nhưng về ma sát và độ nét chi tiết thì lại không tốt. Mình khuyên in toàn bộ bằng PLA, với ít nhất 3 perimeters. (Chính số perimeters mới quyết định độ chắc). Riêng phần support motor và sun gear có thể phải chịu nhiệt từ motor. Cá nhân mình in mấy phần này bằng PC. Với phần răng, hãy đặt seam ở mép răng. Làm vậy sẽ dễ gỡ sau khi in và chuyển động mượt hơn!

Additional mechanical parts:

Mỗi stage bạn sẽ cần:

• 3 x 625 ball bearings (planets) 
• 1 x 6809 ball bearing (planets carrier)
  • Lưu ý là ép bearing vào sẽ khá khó, cái này là chủ đích! 
• 3 x M3-16 cross-head screws (để giữ các planet) 
• 9 x M3 Nylock nut (giữ planet holder và liên kết sang stage kế tiếp)

Mình dùng mỡ bôi trơn gốc silicon để chuyển động mượt hơn.

Chúc mọi người in vui vẻ :)