Móng Gắp Cần Cẩu Cơ Khí (Mechanical Crane Claw)

Hướng dẫn in

In các phần theo danh sách bên dưới. Tất cả file STL đều đã được đặt đúng hướng in tương ứng! Mình dùng preset mặc định 0.20 mm QUALITY trên máy Original Prusa MINI+.

Bucket Segment

Bật brim và cân nhắc giảm tốc độ in. Nên in cả năm bucket cùng lúc, đặt chúng cách xa nhau hơn bình thường, hoặc chỉnh minimum-layer-time để giảm vấn đề làm mát ở phần đầu nhọn. Tăng số perimeter cho các bucket segment để cấu trúc đều hơn (so với infill kiểu grid/gyroid).

Danh sách vật tư (Bill Of Materials)

Số lượng

Hạng mục

1x

upper-plate.stl

1x

upper-plate-rod.stl

2x

lower-plate-rod.stl

10x

upper-arm.stl

5x

upper-plate-pin.stl

1x

lower-plate.stl

5x

lower-plate-pin.stl

5x

connecting-pin.stl

5x

connecting-pin-clip.stl

5x

lower-arm.stl

5x

bucket-segment.stl

Hướng dẫn lắp ráp

1. Luồn các tay chữ L vào các bucket. Cẩn thận bước này vì hai phần rất khó tách ra nếu bị kẹt. Dùng giấy nhám làm mịn mép trên của phần “xẻng”. Nếu vẫn chưa được, thử thao tác hai miếng dưới nước ấm.
2. Nối các tay chữ L (dùng lỗ ở đầu tay) với các chốt ngắn vào tấm plate nhỏ hơn.
3. Gắn các chi tiết 'upper-arm' bằng 'upper-plate-pin' vào 'upper-plate'.
4. Ấn 2 cây 'lower-plate-rods' từ trên xuống dưới xuyên qua 2 khe ở giữa 'lower-plate'. Cố định rod bằng cách nhét một đoạn filament vào khe hở, rồi dùng flush cutter cắt phần dư.
5. Lặp lại bước 4 để ghép 'upper-plate-rod' với 'upper-plate'.
6. Luồn 'lower-plate-rods' qua các khe trên 'upper-plate' và đảm bảo các góc của hai tấm plate thẳng hàng.
7. Nối từng cặp tay thẳng 'upper-arms' với tay chữ L 'lower-arms' tương ứng bằng các chốt chữ T và kẹp chữ C.

Phần cứng bổ sung

• Khoảng 1 m dây (string), cáp hoặc tương tự để vận hành bucket.
  (Hoặc cân nhắc nâng cấp sang bộ của Sawuasfoiythl)