Drone chuồn chuồn FPV in 3D siêu bền và gọn nhẹ

Vô số giờ dành để chăm chú vào màn hình cho đến tận khuya. Nhiều tách cà phê đã được uống. Tất cả chỉ để bạn có thể trải nghiệm cảm giác bay lượn như một con muỗi trên steroid. Hãy tận hưởng, các bạn của tôi, chiếc drone chuồn chuồn hùng vĩ.

Bây giờ để đi vào chi tiết hơn:

Đây là một khung drone 3 inch. Cái của tôi được in bằng sợi carbon PETG cho các tấm và PETG màu đỏ trong suốt cho các cánh tay. Tôi sẽ liệt kê các phần cứng điện tử và cơ khí cụ thể mà tôi đã sử dụng bên dưới, tôi biết rằng sự kết hợp này hoạt động và khá tốt. Nếu bạn không muốn tự chọn linh kiện, hãy làm theo danh sách này.

Điện tử:

• Bộ điều khiển bay AIO ESC - JHEMCU GF16-BMI 16X16mm 2-4S Stack: https://www.aliexpress.us/item/2251832697381294.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.4.1ad71802ASurZg&gatewayAdapt=glo2usa&_randl_shipto=US
• VTX - HGLRC Zeus Nano: https://www.aliexpress.us/item/3256802524762750.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.55.1ad71802ASurZg&gatewayAdapt=glo2usa&_randl_shipto=US
• Camera - RunCam Nano 2 w/2.1mm lens: https://www.aliexpress.us/item/3256803814960647.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.59.1ad71802ASurZg&gatewayAdapt=glo2usa&_randl_shipto=US
• Bộ thu ELRS - (Thực sự bất kỳ bộ thu ERLS micro nào cũng được, nhưng tôi đã sử dụng HAPPYMODEL EXPRESSLRS 2.4GHZ EP2 w/ăng-ten gốm) https://www.defiancerc.com/products/happymodel-expresslrs-2-4ghz-ep2-nano-tcxo-receiver?_pos=3&_sid=974c3de92&_ss=r
• Động cơ - flashhobby A1106 1106 6500kv Motor không chổi: https://www.aliexpress.us/item/2251832722738055.html?spm=a2g0o.order_list.order_list_main.89.1ad71802ASurZg&gatewayAdapt=glo2usa&_randl_shipto=US
• Pin - Chỉ 2s HOẶC 3s (Ở 3S, ESC có thể xử lý cánh quạt 3020 tối đa, và động cơ không thể xử lý 4s) pin giữa 500 và 1000mah.

Hiện tại, pin yêu thích của tôi để sử dụng cho drone này là cái này: https://www.amazon.com/TATTU-Battery-650mAh-Torrent-Lizard/dp/B071GBGBB4/ref=sr_1_2_sspa?crid=AOCXSAFRMEE3&keywords=tattu&qid=1688486035&sprefix=tattu%2Caps%2C83&sr=8-2-spons&sp_csd=d2lkZ2V0TmFtZT1zcF9hdGY&psc=1

• BỘ ĐIỀU KHIỂN - Bất kỳ bộ phát ELRS 2.4ghz nào cũng được. Tôi đang sử dụng iFlight Commando 8: https://www.defiancerc.com/products/iflight-commando-8-expresslrs-2-4ghz-radio-transmitter?variant=40149241593925¤cy=USD&utm_medium=product_sync&utm_source=google&utm_content=sag_organic&utm_campaign=sag_organic&gclid=CjwKCAiAuaKfBhBtEiwAht6H73xb5lqtmJCr2-SpOMYZx0KNoJ802KjWH14zCv9fZTnCzhpVU2akDxoCWRIQAvD_BwE

Các bộ phận cơ khí:

• 22x đai ốc chèn M2x3 (16 cho các cánh tay, 6 cho các tấm)
• 32x vít M2x6 (16 để cố định cánh tay vào các tấm, 16 để gắn động cơ)
• 4x vít M2x5 (để cố định nắp sau)
• 2x vít M2x16 (để cố định các tấm bảo vệ camera)
• 4x vít M2x14 thấp và 4x đai ốc M2 (để gắn chồng bộ điều khiển bay esc)
• Thêm vào đó* - Bạn sẽ cần 2x vít M2x7 để gắn camera và 8x vít M2x7 để gắn cánh quạt, nhưng ít nhất trong trường hợp của tôi, có rất nhiều vít M2x7 đã được bao gồm với các động cơ tôi đã đặt hàng.
• 4x cánh quạt 3020 (hoặc bất kỳ cánh quạt 3 inch nào khác, hoặc thậm chí 2.5 inch nếu cần)
• Dây đai velcro 10mm x 180mm: https://www.getfpv.com/lumenier-indestructible-kevlar-lipo-strap-10x180mm-3pcs.html

*vít thấp là ưu tiên cho việc gắn chồng vì cách đó đầu vít sẽ không nhô ra từ đáy của drone và sẽ cho phép bạn an toàn buộc pin vào đáy.

Ước tính tổng chi phí:

• Drone: ~ $120 trước thuế
• Bộ phát: $90+

Hướng dẫn lắp ráp:

(vui lòng có một số kinh nghiệm với drone trước đó, *nói vậy tôi sẽ rất vui lòng giúp đỡ, chỉ cần để lại một bình luận hoặc điều gì đó nếu bạn có câu hỏi*)

1. Tiến hành in tất cả các bộ phận. Tôi sẽ chờ. À, tôi nên đề cập - hãy sử dụng cài đặt tốt, không cần hỗ trợ cho bất cứ thứ gì, và tôi rất khuyến khích sử dụng TPU cho các bộ bảo vệ camera và nắp sau, và một vật liệu mạnh mẽ, chịu nhiệt và va đập như PETG hoặc ASA cho mọi thứ khác.
2. Chuẩn bị các bộ phận bằng cách đặt tất cả các đinh tán vào đúng vị trí.
   • Mỗi cánh tay có bốn lỗ cho đinh tán M2x3, hai ở trên cùng và hai ở dưới. Sử dụng mỏ hàn để lắp đặt chúng.
   • Tấm dưới cần bốn đinh tán M2x3, hai ở phía trước và hai ở phía sau.
   • Tấm trên chỉ cần hai đinh tán M2x3, cả hai ở phía sau.
3. Bây giờ, đến phần điện tử. Bắt đầu với các động cơ, luồn dây qua các cánh tay của drone, sau đó siết chặt các động cơ bằng mười sáu vít M2x6, cẩn thận không siết quá chặt.
   • Cắt ngắn dây động cơ sao cho có 15-20mm dây thừa lòi ra ngoài các cánh tay.
   • Bóc khoảng 2mm dây trần.
4. Đưa bốn vít M2x14 qua các lỗ gắn điều khiển bay của tấm dưới. Chỉ lắp nửa ESC của chồng lên những vít đó.
5. Chuẩn bị đầu nối pin mà bạn chọn, và hàn nó vào các pad pin của ESC. Trong trường hợp của tôi, đó sẽ là XT-30.
   • Đảm bảo rằng dây nguồn ít nhất là 18 AWG.
   • Đảm bảo rằng dây nguồn dài khoảng 60mm, để đảm bảo có đủ dây thừa.
   • Luồn dây nguồn giữa các chốt gắn VTX.
   • Nếu bạn muốn thêm một tụ điện, bây giờ là thời điểm để làm điều đó, nhưng hãy đảm bảo nó đủ nhỏ để vừa vặn.
6. Cẩn thận khi hàn, hàn mỗi động cơ vào các pad động cơ thích hợp (tốt nhất là sử dụng một cặp nhíp), sau đó sử dụng tám vít M2x6, hai cho mỗi cánh tay, để gắn các cánh tay vào tấm dưới. Bạn không cần phải lo lắng về hướng quay của động cơ, vì điều đó có thể được thay đổi trong betalight, nhưng hãy đảm bảo rằng các cánh tay A và B ở đúng vị trí, không bị lẫn lộn.

Bây giờ, đặt bộ điều khiển bay lên nửa chồng lên ESC, và cố định nó bằng bốn đai ốc M2. 8. Hàn dây vào VTX, nếu nó được gửi đến mà không được hàn.

• Nếu bạn đang sử dụng Zeus Nano như tôi, bạn có thể cắt bỏ tất cả các điểm gắn trừ điểm gắn gần nhất, và gắn vào các chốt gắn tích hợp ở phía sau của tấm đáy.
• Các vít sẽ đi trực tiếp vào nhựa.
• Đảm bảo bạn gắn với cổng ăng-ten hướng lên.
• Nếu bạn không sử dụng Zeus Nano, bạn có thể chỉnh sửa các tệp .step để phù hợp với VTX của bạn hoặc chỉ cần nhét nó vào đó và hy vọng điều tốt nhất.

9. Hàn các dây VTX vào vị trí thích hợp trên bộ điều khiển bay.
10. Hàn camera của bạn vào tấm phù hợp trên bộ điều khiển bay.
11. Cuối cùng, là bộ thu. Nếu nó đã đi kèm với dây được hàn sẵn, tuyệt vời! Nếu không, hãy tự hàn chúng. Tôi tin rằng tất cả các bộ thu ELRS đều sử dụng 4 dây. Khi bạn đã làm điều đó, hàn các kết nối vào vị trí thích hợp trên bộ điều khiển bay.
12. Đẩy ăng-ten của bạn qua lỗ ăng-ten của nắp sau, và gắn đầu nối vào vị trí của nó trên VTX. Tôi đã mua tùy chọn Zeus Nano đi kèm với ăng-ten RUSH Cherry, nó có kích thước hoàn hảo và thân của nó có đường kính chính xác 4mm, và drone được thiết kế để phù hợp với nó, nhưng các ăng-ten mỏng hơn cũng sẽ vừa qua lỗ. Sử dụng một dây buộc nhỏ để cố định ăng-ten nếu không có đủ ma sát để giữ nó.
13. Tuyệt vời! Chúng ta đã kết nối bộ bay và tất cả các linh kiện điện tử!
14. Lấy hai bộ bảo vệ camera. Sử dụng hai vít M2x7, siết một vít vào mỗi bên của camera của bạn. Đảm bảo không nhầm lẫn bên trái và bên phải.
15. Bây giờ, sử dụng hai vít M2x5, gắn nắp sau vào mặt sau của tấm đáy. Đảm bảo rằng bạn dẫn các dây nguồn qua lỗ hình thành giữa nắp sau và tấm đáy.
16. Bạn đang tiến gần đến hoàn thành, đây là vòng cuối cùng!

Tất cả những gì còn lại là:

• Đặt bộ thu ở đâu đó phía trước cụm FC/ESC, không cần phải hoàn hảo, chỉ cần đủ để camera vẫn vừa vặn.
• Trượt tấm trên vào vị trí phía trên mọi thứ khác và sử dụng tám ốc vít M2x6 còn lại để siết chặt quanh các cánh tay, theo kiểu chéo, hai ốc vít M2x5 cuối cùng ở phía sau.
• Trượt camera với các bảo vệ camera vào vị trí giữa tấm trên và tấm dưới. Có thể mất một chút khéo léo, nhưng khi bạn đã làm được, hãy cố định nó bằng hai ốc vít M2x16.

17. Và với điều đó, bạn đã hoàn tất! Chúc bạn bay vui vẻ, các bạn.

Được rồi, được rồi, được rồi. Tôi biết. Vẫn còn nhiều cấu hình cần thực hiện. Tôi sẽ không đi vào chi tiết về điều đó ở đây, nhưng nếu bạn mới bắt đầu, hãy xem Joshua Bardwell trên YT. Về mặt drone, anh chàng đó là chúa tể và người cứu rỗi của tôi. Anh ấy sẽ dạy bạn mọi thứ bạn cần biết. Tôi sẽ nói rằng, nếu bạn thấy động cơ của mình quay theo hướng sai, bạn có thể thay đổi cấu hình đó. Và với điều đó, tôi sẽ nói, chúc may mắn, các phi công đồng nghiệp.