Bộ kẹp double pixel FTC CenterStage kèm wrist servo

Đây là bộ kẹp double pixel cho FTC Robotics mùa giải 2023-2024. Mẫu này được thiết kế cho các team lớp 7 bên mình để các bạn tự lắp ráp và học về lợi ích của 3D printing. Cái grabber này được làm để gắn lên hệ nâng Gobilda viper slide dạng cable driven lifts. Phần gá servo trên cụm double gripper dùng 8 đai ốc M3 (m3 nuts) trượt vào các hốc, canh đúng với lỗ bắt của REV Smart Servo (REV-41-1097). Các ngón kẹp (fingers) được thiết kế để gắn lên REV Aluminum Servo Horns V2 (REV-41-1828) và phần wrist được thiết kế để gắn lên REV Aluminum Double Servo Arm (REV-41-1820). Bạn có thể vào profile của mình để xem các phần khác cho robot dạy học lớp 7 của tụi mình, và xem link Onshape để coi CAD của robot hoàn chỉnh.

https://cad.onshape.com/documents/3c821d148841afa3a691b00f/w/fc57ce4c3f4699cada23737c/e/4a86984feb8ee95917af6bc3?renderMode=0&uiState=660494f457042e6d2b037553

P.S. Phần duy nhất cần supports là Double Gripper: chỉ cần support “on the build plate” thôi. Còn cái wrist holder thì chỉ cần đặt sao cho lỗ gắn servo hướng lên trời là in ngon lành!