V0.2r1 Double Shear AB Drive MGN7 + MGN9

Ờ, bắt đầu từ đâu đây…

Cái này kiểu như một giấc mơ vậy, mà nói thiệt là mình cũng không nghĩ nó sẽ chạy được, nhất là với cái không gian kích thước nhỏ xíu bắt buộc phải làm trong đó…

Sau màn ngồi nhìn chằm chằm vô PC như thường lệ, nghĩ coi làm gì / làm sao và tránh làm gì, cuối cùng mình cứ làm luôn, để cho ý tưởng tuôn ra.

Thành quả là một bộ AB Motor Mount rất “ngon”, giúp bạn moi thêm chút hiệu năng từ con V0 mà không làm căng thẳng cho motor.

Với ai đang thắc mắc double shear là gì…

a) Setup tiêu chuẩn: pully nằm phía trên motor và bộ bearing của nó. (xem hình)

• hình chữ nhật màu xanh là bearing (2 cái trong motor)
• màu đỏ là các điểm chịu ứng suất và hướng lực tác động tại điểm đó
• màu xanh lá là hướng lực từ dây belt

Như vậy nghĩa là có một lực uốn (bending force) tác dụng lên trục motor.
Và lực từ belt càng xa vị trí bearing thì lực uốn lên trục càng lớn.
Chưa kể lúc tăng/giảm tốc hệ motion thì lực từ belt còn tăng thêm nữa.
Chuyện này có thể dẫn tới nhiều vấn đề, nhưng mình không đào sâu ở đây vì dễ “lạc vô hang thỏ”.

b) Còn setup double shear: pully được kẹp giữa hai bearing đỡ. (xem hình)

• màu xanh là bearing (2 cái trong motor và 1 cái phía trên pully)
• màu đỏ là các điểm chịu ứng suất và hướng lực tác động tại điểm đó
• màu xanh lá là hướng lực từ dây belt

Điểm đầu tiên cần để ý là mình đã đổi loại lực tác động lên trục motor.
Nó không còn là lực uốn nữa mà thành lực cắt (shear force).
Trục motor chịu lực kiểu này “trâu” hơn rất nhiều so với setup cũ.
Ngoài ra bearing trong motor và bearing phía trên sẽ chia đều lực với nhau nên giảm stress.
Trục motor được giữ chắc hơn, nên lúc tăng/giảm tốc hệ motion sẽ không còn làm ảnh hưởng trục như trước.
Giảm lực lên trục motor cũng đồng nghĩa bạn có thể tăng tension belt cao hơn mà không làm motor bị “căng” quá, từ đó giảm/backlash trên belt.

Ok, đủ bài học cơ khí rồi…
Giờ tới phần hay nè!

LẮP ĐẶT

Bạn chỉ cần đổi 2 loại ốc để lắp mod này…

8 cái M3 x 30 BHCS (cho motor – thay cho M3 x 35 BHCS)

2 cái M3 x 14 BHCS (cho phần gắn umbilical – thay cho M3 x 10 BHCS)

Ngoài ra bạn cũng cần…

2 cái bearing 625 (ZZ hoặc RS)

Có đủ rồi thì in hết các file (đã sắp sẵn trên bed V0).
Mình đã ghi nhãn mỗi bên là A và B để dễ lắp (và để bạn nhớ nó thuộc bên nào).

Quá trình lắp khá dễ; giống setup tiêu chuẩn, mình vẫn giữ nguyên tất cả vị trí bắt ốc gốc và dùng lại nhiều ốc như bản gốc nhất có thể.

Các heat set threaded inserts vẫn gắn vào Lower AB Motor Frame như trước, nhưng lần này tất cả đều phải nằm flush. (4 insert cho mỗi motor mount – tổng 8 insert cho cả 2 bên)

Giờ chỉ còn việc build bearing stacks theo manual.
Lấy Upper AB Motor Frame và lắp theo kiểu lật ngược.

Tiếp theo, ép bearing vào Top Tensioner Bearing Housing.
Bearing phải nằm flush với mặt trên.
Nó sẽ khá khít (mình lật ngược cái housing rồi dùng lòng bàn tay ép xuống mặt bàn tới khi flush với mặt bàn).

Phần này giờ sẽ “klick” vào phía trên của Tensioner.

Sau đó nhét Tensioner vào Lower AB Motor Frame và vặn Tensioner Nut để giữ cố định. Canh Upper và Lower cho đúng rồi ghép lại.
Lắp 2 con M3 x 35 BHCS và 2 con M3 x 30 BHCS.

Giờ gắn AB Motor Plate ở phía dưới.

Tới đây bạn có thể lắp lại lên máy (hy vọng là bạn chưa làm rớt mấy cái nut khỏi vị trí).

Và đây mới là lúc vui nè!

Khi đã bắt lại lên frame và siết chắc (nhớ là đừng siết bearing stacks quá tay) thì lắp 4 con M3 x 30 BHCS để cố định motor.

Motor đã được nâng lên 5mm trong AB Motor Frame, nên mình cần hạ pully xuống 5mm trên trục.
Bạn có thể để nó hơi lỏng cũng được nếu muốn.

Giờ lấy dây belt, luồn vòng vào Motor Frame và đẩy nó sát hết ra phía sau của tensioner!

Khúc này hơi khoai…

Khi belt đã được loop phía sau, trượt motor lên, đảm bảo vòng belt chụp qua pully và đồng thời đưa trục motor chui vào bearing phía trên!

Làm xong thì siết motor nhẹ tay để giữ tạm vị trí.

Giờ pha ly trà uống đi – đáng lắm!

Còn lại chỉ là đi belt theo manual và căn tension.

Và cũng đừng quên siết chặt pully (không là sau này đau đầu mò lý do sao máy in không chạy đúng đó)

Cảnh báo – lúc mình lắp, mình thấy mỗi dây belt cần thêm 2 răng.
Mình chỉ đoán là do trục motor không còn bị võng dưới tải nữa.

Mình không khuyến nghị một mức tension cụ thể vì có nhiều yếu tố ảnh hưởng tới con số bạn sẽ dùng, nhưng mình sẽ chia sẻ mình đang chạy thế nào.

Mình đang dùng…

• MOONS motors chạy 1.1 Amps
• tension set ở 138Hz
• Fushi Bearings
• nhiệt motor (sau 3 giờ in) thấp hơn setup tiêu chuẩn 10 độ
• travel speed 800mm/s @ 30k accel trước khi motor stall

Mình có thử tension tới 185Hz nhưng thấy motor nóng, và “điểm ngọt” của mình là 135–140Hz cho V0.
Nhưng mình khuyên bạn nên bắt đầu từ 110Hz theo khuyến nghị của Voron rồi tinh chỉnh dần.

Với setup tiêu chuẩn, mình đạt travel 600mm/s @ 25k accel trước khi motor stall, nên hiệu năng có tăng nhẹ.

Tuy nhiên mình không thể đảm bảo bạn cũng sẽ tăng được như vậy, vì còn tùy setup và tuning của V0 của bạn.
Chúc bạn may mắn và hy vọng bạn cũng được hưởng lợi từ mod này.

MÌNH ĐÃ THÊM TUỲ CHỌN CHO RAIL MGN9C PHỔ BIẾN !!!

Vui lòng làm theo Voron Print Settings

4 perimeters

5 top / bottom layers

40% infill

material - ABS / ASA

Mọi góp ý đều hoan nghênh, và hy vọng bạn sẽ thích mod này!

Happy printing!

Toàn bộ credit xin gửi tới team Voron Design cực đỉnh vì đã tạo ra chiếc máy in nhỏ xinh này và còn free để tụi mình MOD!

GitHub repo ở đây
https://github.com/Driftrotor/Voron-V0.2r1-Double-Shear-AB-Motor-Mounts/tree/main