Nâng cấp Hack Pack IR Turret Heavy Arms (WIP)

Mod IR Turret “Heavy Arms” - Crunch Labs Hack Pack 001

Đây là bản đang làm dở (WIP) (in là tự chịu rủi ro)

Đây là một hệ bánh răng in 3D để dùng servo ROLL có sẵn quay thêm 4 nòng khác, bắn gấp 4 lần số đạn. Không cần đổi code, đây hoàn toàn là mod cơ khí.

Mình in bằng Ender stock với tốc độ rất thấp.

Thông tin 3D Printing

• Thời gian in: Khoảng 34 giờ (tính cả nòng), 19 giờ nếu không in nòng
• Vật liệu: PLA/PETG
• Supports: Thêm supports cho barrel-gears
• Infill: 15%
• Layer Height: 0.2 mm
• Perimeters: 4 mm

Hướng dẫn:

1. Gắn 4 small-gears vào 4 ngàm gần nhất và cố định bằng smol-shafts và caps (có thể cần nhỏ chút super glue vào cap nếu nó không bám).
2. Gắn 4 barrel-gears tương tự bằng big-shafts và caps.
3. Tháo servo motor ROLL #3 ra khỏi cụm và vặn tháo bánh răng màu cam mặc định.
4. Lắp servo vào plate mới cùng chiều như cũ và bắt driver-gear lên servo motor.
5. Gắn các nòng (barrels) vào barrel-gears.
6. Gắn barrel caps (tải từ thingiverse của Crunchlab) vào các nòng (nhớ canh cho đúng các ngàm/prongs).
7. Vậy là chạy được.

Vấn đề:

• Cơ cấu bắn trên plate v1 đôi khi bị kẹt với darts và không bắn
• Nòng gần motor pitch nhất cũng dễ bị kẹt darts
• Phần trên rất nặng, có thể cần motor pitch mạnh hơn
• Nạp lại darts cực kỳ khó

Ghi chú thêm:
Mình có thử kiếm ống giấy ở Michaels và Staples gần chỗ mình mà không ra đúng size, nên mình tự dựng (model) cái nòng cho bộ của mình. Nếu bạn kiếm được ống giấy thì mình khuyên dùng để giảm trọng lượng.

Bạn có thể tải barrel cap từ thingiverse của Crunchlab tại đây: https://www.thingiverse.com/thing:6592454/files

Barrel-gear được remix từ file Barrel_nock_cap_v1.stl của Crunchlab.

Muốn có thêm darts thì tham khảo mấy file STL này từ thành viên cộng đồng hack pack:

• https://www.thingiverse.com/thing:6641775

Cập nhật: plate-v2 thêm một cái ramp để hy vọng đẩy darts ra ngoài cho dễ khai hỏa/bắn.