Cánh quạt Toroidal cho DJI Mini 3 Pro (DJI Mini 3 Pro Toroidal Propellers)

Mấy cái cánh này dùng cho DJI Mini 3 Pro.

Đây là phiên bản 50 của mẫu cánh, tức là mình đã thiết kế và chỉnh sửa (iterate) hơn một năm rồi. Nếu làm đúng thì nó không nên gây ra cảnh báo “ice” kiểu mô-tơ bị quá tải torque, và cũng không nên bị quá nhiệt. Tuy nhiên, do có thêm bề mặt tạo lift nên lực cản (drag) sẽ nhỉnh hơn cánh zin, vì vậy nó sẽ chạy nóng hơn cánh tiêu chuẩn một chút. Nếu bạn nhận được cảnh báo nóng lên thì hạ cánh ngay lập tức, vì điều đó nghĩa là bản in chưa đủ chính xác và drag đang quá lớn. Mình cũng khuyên bạn nên cho cánh quay thử trước khi cất cánh, và đảm bảo cánh quay trơn, drone không bị tự xoay trên bề mặt trơn hoặc rung lắc—đó là dấu hiệu cánh bị lệch cân (không balanced) và bạn không nên thử cất cánh. Làm cánh quạt đòi hỏi độ chính xác rất cao, nên bạn tự thử nghiệm là tự chịu rủi ro và hãy có biện pháp an toàn phòng trường hợp cánh văng ra hoặc drone rơi do rớt mất một cánh theo cách không kiểm soát. Tất cả các bước mình nêu ra đều quan trọng để nó hoạt động ổn.

Cánh này nặng 1.1g, trong khi cánh tiêu chuẩn khoảng 0.9g, nên nó rất mỏng. Bạn in là tự chịu rủi ro vì chi tiết mỏng quay RPM cao mà dùng sai vật liệu rất dễ vỡ tung. Mình khuyên dùng SLA để in, vì FDM thật sự không phù hợp để làm cánh quạt. Mình dùng resin pha giữa tough resin (Siraya Tech Build) 60% và GratKit Ceramic 40%. Cách này giúp vừa bền vừa cứng (rigid). Khi bạn nhấc drone bằng đầu cánh thì cánh không nên cong quá nhiều cũng không nên cứng quá mức. Cẩn thận lúc gỡ support để không làm thay đổi khối lượng cánh vì hễ lệch cân là sẽ có vấn đề. Mình in dựng đứng để support ít nhất, và chỉ đặt support ở mặt dưới để mặt trên mượt, giúp cải thiện laminar flow. Grabcad không cho mình upload file đã slice, nhưng bạn có thể xem hình ví dụ. Mình thường in 5 bộ để dư 1 bộ. In xong, bạn nên dùng giấy nhám 600 grit để làm mịn tuyệt đối, nhưng lần nữa, cố gắng đừng chà quá tay và chà đều nhau để trọng lượng giữ nguyên. Bạn cũng cần mũi khoan 3/32" để làm sạch lỗ bắt cánh. Làm sao để nó vừa đủ trơn để xoay tự do, nhưng đừng làm lỏng quá, kiểu nhấc ở đầu cánh lên mà cánh bị rơ.

Cho mình biết kết quả nhé, và nếu bạn có góp ý để cải thiện thì cứ nói.