Bracket dời motor trục Y cho NEMA-17 dài trên máy in Ender 3

Lưu ý:

Y-Axis Motor Relocation Bracket cho motor NEMA-17 dài trên máy in Ender 3

Mẫu được dựng để phù hợp với thanh nhôm định hình 2040 đặt theo phương đứng và chuyển động v-roller của Ender 3 zin (bản original).

[TUYÊN BỐ MIỄN TRỪ] Mình đã in và dùng thành công một bản revision cũ hơn của cái bracket này đúng nhu cầu của mình, nhưng sau đó mình có chỉnh sửa model dựa trên kinh nghiệm đó mà chưa test lại. Nếu bạn chọn dùng mod này thì xem như bạn đang alpha-test các thay đổi đó. Rất mong nhận được feedback của bạn.

Chi tiết này được thiết kế để đạt các mục tiêu sau trên Ender 3 original:

• Tạo khoảng hở giữa stepper motor trục Y và các núm chỉnh level bed.
• Tạo đường đi dây belt thẳng và song song (level, parallel) so với bed.
• Giữ (xấp xỉ) cùng vị trí Y-endstop

Ngoài ra, thiết kế còn được tối ưu để:

• Lắp khít với v-slot extrusions của Ender 3 (có thể cần dùng búa)
• In được với ít support nhất (xem khuyến nghị slicer)
• Dùng Ruthex threaded inserts thay vì bắt ren trực tiếp vào nhựa ở những chỗ có thể.

Parts Needed:

Hardware:

Note:

Quantity:

GT2 Belt, 6mm width (nominal)

Mua ít nhất 1M để cắt theo chiều dài

GT2 Pulley 20t, 5mm Bore

Gắn lên trục motor

1

GT2 Idlers 20t, 5mm Bore

Idler răng (toothed) và/hoặc trơn (smooth) đều dùng được

2

M5 Machine Screw, Countersunk

Bắt bracket vào 2040 V-slot extrusion

2

M5 x 30 Machine Screw, Countersunk

Trục pulley (axles)

2

M3 x 8 Machine Screw, Countersunk

Brackets A & B bắt vào sleeve mount + ¼ motor mount

9

M3 x 20 Machine Screw, Countersunk

¾ Motor mount

3

M2.5 x 6 button head (tái sử dụng)

Gá Y-Endstop vào Bracket B & Sleeve

2

M5 Threaded Bushing (Ruthex)

Ổ trục (axle receptacle) của Bracket B (bản Original)

2

M5 Nylon Lock Nut

Ổ trục (axle receptacle) của Bracket B (bản Variant)

2

M3 Threaded Bushing (Ruthex)

Brackets A & B bắt vào sleeve mount

8

Ghi chú về machine screws: Tất cả vít countersunk có thể thay bằng vít button head, nhưng bạn sẽ cần dùng vít dài hơn.

Printable Components:

Note:

Quantity:

Mounting Sleeve

Phần lõi để gắn lên extrusion

1

Bracket A

Bracket để gắn motor và là nơi đặt đầu vít trục pulley

1

Bracket B

Chọn giữa bản dùng Ruthex insert (original) và bản dùng Nyloc nut (khuyến nghị).

1

GT2 Belt terminations

(không liên quan/không tài trợ)

2

Tools và lắp đặt:

Ngoài lục giác (hex keys) thì bạn cần thêm mỏ hàn với đầu nhọn (conical tip) để ấn nhẹ từng insert vào đúng vị trí ở 240–300°C (trên PETG). Nhựa bị trồi ra có thể gọt phẳng bằng dao lam.

Bạn cần taro lỗ ở đầu thanh 2040 extrusion bằng mũi taro M5 trước khi lắp.

Bắt đầu bằng cách lắp threaded inserts. Insert M3 nên được đặt ngang mặt hoặc lún xuống. Insert M5 (lắp từ phía hướng về idler của Bracket B) có thể để nhô lên một chút để kiêm luôn vai trò bushing.

Tiếp theo, lắp mounting sleeve. Có thể bạn sẽ cần búa để đóng vào. Nếu có, nên kê một khối chặn để lực phân bố đều hơn và tránh làm móp chi tiết. Bản của mình lúc lắp khá chặt, nhưng sau đó mình đã tăng tolerance giữa sleeve và extrusion. Mình chưa tự test các thay đổi này, nên một lần nữa, feedback của bạn sẽ rất hữu ích.

Sau đó, gắn stepper motor lên Bracket A bằng vít countersunk M3 x 8 đi qua lỗ duy nhất phù hợp.

Gắn Bracket A lên Mounting Sleeve. Luồn cả hai vít M5 x 30 (làm trục) qua Bracket A, rồi lắp 2 idler pulleys. Nếu dùng một cái trơn và một cái răng, pulley phía trên nên là toothed, pulley phía dưới là smooth.

Vặn lỏng cả hai trục M5x30 vào đúng threaded inserts tương ứng trên Bracket B; vừa đủ để pulley không rớt. Gắn Bracket B lên Mounting Sleeve.

Lắp 3 vít motor mount còn lại qua các lỗ trên Bracket B, xuyên qua Bracket A và bắt vào stepper motor.

Hai trục M5 nên siết vừa đủ để hết rơ ngang của idler pulleys mà không gây nặng/drag. Nếu tới bước này thấy bu-lông chưa đủ chặt để tự giữ, cân nhắc dùng keo khóa ren (thread lock glue). Hoặc dùng vít dài hơn (M5 x 35) kèm nylon lock nuts.

Gắn Y-endstop. Vít bắt Y-endstop sẽ bắt ren trực tiếp vào nhựa của Bracket B và Mounting Sleeve. Dù in với polyholes thường cho lỗ khá chuẩn, bạn có thể vẫn cần doa lại bằng mũi khoan 2mm hoặc 5/64". Nếu thấy chân pin trên công tắc endstop thò ra nhiều hơn khoét endstop cho phép, cân nhắc cắt bớt bằng kềm cắt sát (flush-cutters).

Pulley GT2 (chủ động/driven) có thể lắp lỏng lên trục motor cho tới khi lắp belt xong.

Về belt, mình khuyên bạn luồn nó từ phía sau (phía gắn motor) của extrusion ra phía trước. Bấm/khóa đầu phía trước, rồi gắn vào bed. Từ đó, đầu còn lại đi qua các pulley ở cụm motor mount và kéo căng về phía gá sau của bed. Cắt đúng chiều dài, bấm/khóa đầu và gắn vào.

In 3D:

Filament:

Chi tiết này nên in bằng vật liệu đủ dai, có độ dẻo và chịu nhiệt tương đối. Mình rất khuyến nghị PETG và không khuyến khích dùng PLA. Bản của mình dùng PETG-CF để cứng hơn, và mình khá hài lòng với kết quả.

Orientation:

Mounting sleeve nên đặt sao cho các lỗ countersink M5 hướng xuống build plate. Brackets A & B nên đặt hướng các phần nhô ra quay ra xa build plate.

Suggested Slicer settings:

(Đây không phải luật bắt buộc; chỉ là gợi ý. Thuật ngữ theo OrcaSlicer)

Quality:

• Nozzle = 0.6mm (để phù hợp filament carbon-fiber)
• Layer height = 0.2mm (thấp hơn sẽ giúp khớp v-rail tốt hơn)

Precision:

• Precise wall = Enabled
• Polyholes = Enabled
• Polyhole twist = Enabled
• Precise Z height = Enabled

Strength:

• Wall loops ≥ 2
• Sparse infill density ≥ 75%
• Top shell layers ≥ 7 (mặc định)
• Bottom shell layers ≥ 5 (mặc định)

Support:

Cả hai bề mặt tiếp xúc để gắn motor và Y-endstop đều sẽ cần support. Dùng support “normal”, và nhớ canh clearance cho chuẩn để tránh dính quá chặt.

Nhớ tính tới co rút (shrinkage) nếu bạn muốn chi tiết đúng kích thước. Mình đã phải scale bản in lên 100.6% theo trục X và Y để đạt kích thước chuẩn với máy in và filament của mình. Trong OrcaSlicer, bù co rút có thể lưu trong từng profile filament.

Changelog:

• 7/19/24 REV 1.20 Sửa va chạm giữa endstop sensor và bracket B. Sắp xếp lại pattern bắt bu-lông bracket-to-sleeve. Tăng tolerance giữa sleeve và extrusion. Thêm các fillet và chamfer.
• 7/8/24 REV 1.16.1 Sửa lỗi hình học (artifact) bên trong bề mặt côn (conical) khớp của Bracket A/B. Tách từng component thành các file độc lập.
• 7/8/24 Thêm một biến thể Bracket B dùng lock-nut dưới dạng file riêng
• 7/7/24 REV 1.16 Thêm chữ dập nổi “A” và “B” lên từng bracket tương ứng.
• 7/7/24 REV 1.15 Sửa lỗi ảnh hưởng khả năng in của phần cánh (wings) bị underhung của mounting sleeve.