Đèn LED chiếu nozzle (headlamps) cho toolhead RatRig V-Core 4

Lưu ý: hình chụp đang “pose” với một con benchy từ máy in khác, vì bản build VC4 của mình chưa hoàn thiện.

In ấn

Làm theo hướng dẫn in tiêu chuẩn của RatRig tại đây, và phần hướng dẫn chuẩn bị linh kiện trong build guide tại đây.

BOM

4 x RatRig standard M3 heatset inserts (M3x4x4.6)

6 x dây 26 AWG bọc FEP dài 400mm, đường kính ngoài tối đa 0.7mm, lý tưởng là 3 màu khác nhau (mỗi màu cần 2 đoạn).

2 x LED addressable WS2812/WS2812B cắt từ dải flexible strip tự dán. Thiết kế phù hợp mật độ 96 LED/m (mỗi đoạn LED dài khoảng 10.4mm), bề rộng strip 10mm.

Khoảng 100mm ống co nhiệt (heatshrink sleeve) để bọc một bó gồm 3 sợi dây 26 AWG FEP, bề ngang khi để phẳng khoảng 4–5mm. Tránh loại ống thành dày.

Đi dây (Wiring)

Các rãnh đi dây được canh kích thước cho dây 26AWG bọc FEP với đường kính ngoài 0.7mm. Dây to hơn gần như chắc chắn sẽ không vừa.

Các LED được đấu song song và nối vào cổng RGB trên toolboard EBB42, hiển thị như một chain có độ dài 1, trong đó cả hai LED đều phản hồi ở địa chỉ (address) số 0.

1. Cắt một LED khỏi dải và chuẩn bị. Phía input bắt buộc phải cắt đúng ngay đường chia (dividing line), phía output nên tỉa ngắn hơn một chút. Hàn dây dài 400mm vào phía input của LED.

   
    

2. Uốn dây như hình, rồi luồn qua lỗ đã có sẵn. Canh thử để chắc LED nằm vừa đẹp, sau đó bóc lớp keo phía sau và dán vào vị trí. Cố gắng canh LED sát mép trên và mép ngoài (mũi tên xanh):

   
    

3. Nhẹ tay luồn dây qua ống/rãnh đi dây (wiring duct) có sẵn. Cố gắng giữ dây thẳng hàng và không bị xoắn.

   
    

4. Tiếp tục kéo dây qua, đồng thời đỡ vòng dây để khỏi bị gấp khúc (kink). Cuối cùng kéo từng sợi riêng lẻ tới đúng vị trí cuối.

   

   
    

5. Lặp lại bước 1–4 cho bên còn lại. Xong sẽ trông như vầy:

   
    

6. Luồn dây của một bên qua vòng (loop) có sẵn. Giữ dây thẳng hàng và tránh xoắn.

   
    

7. Làm tương tự cho dây của bên còn lại:

   
    

8. Để tham khảo, bố trí hoàn chỉnh khi gắn kèm cảm biến Beacon sẽ trông như vầy. Các bước tiếp theo sẽ giải thích cách làm ra được như vậy.

   
    

9. Bọc mỗi bó dây bằng ống co nhiệt như hình. Khi ống co vẫn còn ấm, nắn mỗi bó theo đúng đường đi như minh hoạ. Nếu cần thì hơ nóng lại để nắn lại. Giữ dây thẳng hàng và dẹt ở khu vực sẽ đi bên dưới cảm biến Beacon. Chừa vừa đủ để tránh khu vực sẽ cắm connector của Beacon, như phần được chỉ bằng các đường đỏ dọc hai bên kênh cáp chính. Các đường xanh dương và xanh lá cho biết phạm vi vùng cần chừa này.

   
    

10. Gắn cảm biến Beacon tạm/nhẹ tay. Đảm bảo đã chỉnh dây LED để tránh các linh kiện to trên PCB của Beacon, rồi mới siết chặt.

    
     

11. Thành phẩm sẽ trông như vầy:

    
     

12. Cố định dây lên tới toolboard theo cách bạn thấy hợp. Mình quấn bằng braided sleeve:

    

    

    

    
     

13. Bấm (crimp) mỗi cặp dây vào một Dupont female crimp, rồi lắp vào vỏ connector Dupont. Xem sơ đồ đi dây EBB42 để lấy pinout cần thiết.

    

    

Cấu hình Klipper/RatOS

Mình thêm đoạn này vào printer.cfg:

[neopixel nozzle_led_t0]
pin: toolboard_t0:PD3
chain_count: 1
color_order: GRB
initial_RED: 1.0
initial_GREEN: 1.0
initial_BLUE: 1.0