Proxxon KT70 PCB CNC (micro) mill – Bàn XY KT70 thêm trục Z CNC

Mình muốn làm một con CNC mill rẻ mà vẫn chính xác, để khắc và khoan mấy PCB đơn giản. Bản build dùng linh kiện dễ kiếm (đa phần là đồ của máy in 3D) và một số chi tiết in. Mục tiêu nữa là không sửa đổi gì “không thể quay lại” trên bàn XY Proxxon gốc — nên vẫn có thể vận hành bằng tay và bằng máy tính.

Vùng làm việc là 135 x 50 x 50 mm (x, y, z).

Để in các phần nhựa bạn cần khoảng 900g filament, mình dùng PLA với 3–4 walls và 30% infill.

Danh sách linh kiện

để làm máy này, bạn sẽ cần:

• Proxxon Micro XY Table KT 70,
• 2040 aluminium extrusions: 2x 300 mm và 2x 250 mm
• (2x) 12 mm linear rails (dài: 150 mm) kèm linear bearings,
• threaded rod T8 kèm nut (dài: 170 mm),
• ốc/vít M3 và đai ốc (đa phần dài 10 mm) + 6x heat inserts + T-nuts (có thể in),
• (32x) vít M5x7mm + T-nuts và ke góc 90° (kiểu như vầy - vít dài 10 mm!),
• (2x) vít M5x25 mm,
• (4x) vít gỗ 3x20 mm,
• (2x) aluminium coupler 5 mm sang 6 mm cho trục X và Y,
• (2x) T8 screw shaft collar,
• (2x) vòng bi 608,
• (1x) dây đai GT2 belt 110-6,
• GT2 pulley (lỗ 5 mm cho stepper motor và 8 mm cho threaded rod),
• (3x) motor NEMA 17,
• Arduino nano với CNC shield, drivers và limit switches (có thể mua dạng kit),
• Power supply,
• motor 775 với ER11 chuck và một dạng speed controller,
• quạt làm mát 60x60 mm.

Mình có sẵn đa số vật tư ở nhà, bạn có thể xem file Assem và chỉnh sửa phần nào theo ý bạn.

Đây là phiên bản đầu tiên của máy, nên sẽ còn cập nhật — nếu mọi người quan tâm build này (mình vẫn đang làm phần điện).

Mẹo lắp ráp

Dụng cụ và vật liệu cần:

Trước khi lắp, taro ren các thanh nhôm định hình (aluminium extrusions):

Các chi tiết nhựa đã in:

Đầu tiên gắn coupler trục Y lên bàn proxxon. Lắp bộ giữ motor Y lên aluminium extrusions rồi bắt stepper motor và limit switch bằng vít M3. Sau đó trượt bàn proxxon vào trục motor để canh đúng vị trí. Test xem bàn có kích được limit switch không rồi chỉnh lại vị trí. Để cố định bàn proxxon lên aluminium extrusions mình dùng T-nuts in cho vít M3.

Siết coupler vào trục motor thông qua cái lỗ nhỏ ở phía trên của motor mount.

Làm spindle motor mount — bạn cần 6x vít M3x20 mm và đai ốc để siết linear bearings, 2x M5x25 mm kèm đai ốc và 2x vít gỗ 3x20 mm:

Tiếp theo gắn 2 thanh aluminium extrusions ngắn theo phương đứng (dùng T-nuts và ke góc 90°), rồi trượt Z axis motor mount vào (tất nhiên là đã lắp sẵn stepper motor và belt). Sau đó bạn có thể lắp spindle mount với đầy đủ vòng bi…

Rồi lắp phần top, và đừng quên limit switch cho trục Z! Gắn sau cùng là mệt lắm (tin mình đi).

Limit switch trục Z được gắn ngay bên dưới Z_axis_top!

Với trục X, đầu tiên gắn coupler rồi chỉ cần ráp motor mount và trượt vào rãnh T slot của bàn. Nhớ kiểm tra lại là có thể kích được limit switch.

Các chi tiết in được thiết kế để bạn có thể giấu mặt bị cắt (aluminium extrusions và linear rails). Để máy chạy êm thì nên dùng miếng chống rung (cork).

Để cắt vít M3 cho dễ, dùng kềm cắt chuyên dụng (LINK).

Sẽ còn cập nhật tiếp…

Cập nhật 12.7.2024

Coupler in không chịu nổi, mình nâng cấp sang coupler nhôm, đồng thời taro ren M6 vào coupler để dễ nối với bàn proxxon.

Bạn chỉ có thể taro ren ở trục X, vì bàn có ren trái và ren phải!

Cập nhật 16.7.2024

Thêm step files mới để lắp ráp dễ hơn → XXX_V1.1. Gần như đi dây xong hết, mình thêm vài hình bên dưới:

Spacer mới, nếu bạn dùng vít 10mm…

Tay quay (handwheel) cập nhật…

Do rung, mình thêm miếng cork chống rung (giống loại dùng cho stepper motors). Vì vậy sẽ có nhiều phiên bản Y_axis_motor_1_X.Xmm (tùy độ dày tấm cork của bạn - mình dùng miếng lót ly cork (3.2mm), cắt ra và đục lỗ cho vít M3).

Bạn có thể thấy aluminium coupler ở hình trên, motor mount có chút khoảng hở để canh chỉnh và chạy mượt.

Hộp Arduino và đầu cos bấm… Và bé chó Faza nhà mình :)

Lưu ý cẩn thận khi đấu euro connector cho điện lưới, nhớ kiểm tra đúng dây, dùng tiếp địa (ground) và tiết diện dây phù hợp!

Cập nhật 18.7.2024

Hoàn tất đi dây, test chu trình homing - YT

Thêm hình:

ĐỪNG QUÊN NỐI ĐẤT (GROUND) CHO CÁC THANH NHÔM ĐỊNH HÌNH!!!

Dự án hoàn thiện, giờ coi thử khả năng của con máy nhỏ này tới đâu. Hy vọng sẽ thấy vài bản remix :)

Máy thực sự làm ra được PCB dùng được: