Khớp cầu xoay/bản lề TPU 2.0 kèm socket PLA

LƯU Ý TRƯỚC: bạn sẽ cần plugin Cura Mesh Tools để tách và xoá mấy khối (blocks) nếu bạn không muốn chúng nằm trong file. Việc này là bắt buộc để in joint bằng TPU và in socket bằng PLA mà vẫn giữ đúng tỉ lệ để các phần gắn khớp với nhau chuẩn.

Mình đã chỉnh lại phần liên kết giữa hai nửa của joint để chúng khóa vào nhau tốt hơn và không bị tách ra khi chịu lực xoắn (torque) quá nhiều. Tương tự với các socket mà nó cắm vào (giờ đã kèm ví dụ socket trong file!). Cảm giác sẽ “plug and play” gọn gàng hơn, nhưng vẫn có đủ độ ma sát để giữ pose.

Mình cũng rescale socket rộng hơn một chút để bù co rút (shrinkage). Dĩ nhiên bạn có thể in đẹp và sạch hơn nhiều, còn mình thì hơi nôn nóng nên ưu tiên ra kết quả hơn là bản in cho đẹp. Bạn cứ hiểu là mình thiết kế để nó vẫn chạy ổn dù có sai số in do vật lý hay do thao tác người dùng—tiêu chí chính là dễ dùng. Nhưng mà… nếu bạn vẫn muốn xem setting của mình thì đây:

TPU 95A, 100% infill là bắt buộc để joint hoạt động đúng, theo mình thì biến số này không nên thay đổi.

Mình dùng eSun TPU Gray, 200°C nozzle, 60°C bed, travel speed 80mm (như đã nói mình đang gấp—muốn in TPU đẹp thì nên in chậm). Và tiếc là vẫn sẽ cần supports cho các overhang (touching buildplate). Thời gian in khoảng 42–45 phút.

Với phần PLA, mình dùng eSun PLA+ Gray, 215°C nozzle, 50°C bed, khoảng travel speed 80mm, 15% infill. Bạn có thể giảm infill cho socket thấp hơn nữa mà vẫn dùng ổn.

Kích thước tổng của file (kèm socket) là 2.5 inch ~ 63.5mm theo trục Y, còn file Joint kèm các phần boolean thì khoảng 45mm ~ 1.8mm. (UPDATE: mình đã in thử ở một nửa kích thước, joint đo chỉ còn 1 inch ~ 25.4mm mà vẫn hoạt động rất ngon khi thu nhỏ!).

Và dĩ nhiên mình có thêm các boolean parts để bạn dùng cắt lỗ socket cho bất kỳ project nào của bạn.

Hy vọng cái này sẽ giúp ích cho các project sau này của bạn! Chúc bạn in vui vẻ! :-)

UPDATE 2/19/2024------ ĐÃ THÊM CÁC FILE OBJ TÁCH RIÊNG cho joints và boolean socket parts (khi in và gắn lại thì scale ra 1.5 inches).