Wall-e với ESP32

Cảm ơn MrPrints (@Chillibasket) và tất cả anh em makers vì đã làm quá tốt,

Mình dùng các nâng cấp sau từ bản gốc:

https://www.thingiverse.com/thing:4285247

• Tensioning system với thêm không gian cho bearings by dmdiego
• Improved drive pinion gear by dmdiego
• Tracks dùng paperclip pins (tương thích với TPU) by ZDC
• Improved head & neck, dùng bulông/ốc thay vì dán keo by rene1960
• Bản thay thế cho paperclip linkage arms by ZDC
• Motorised eyebrows by DaddieMon
• Hands nhìn thật hơn _by Wujekk
• Recording buttons chuẩn hơn by Xyphinon
• Móc tích hợp để gắn cooler box by milollo
• Improved tracks kèm tensioning system by Guenter

Mình cũng chỉ dùng đúng 1 board ESP32 để điều khiển toàn bộ robot, nên cần phải rút gọn code xuống dưới 1Mb.

Code có sẵn ở đây

Edit #1 : 12/7/2024 : thêm tham chiếu tới tensioning system

Edit #2 : 16/11/2024 : thêm hỗ trợ LittleFS trong code